并联机构的奇异位形分析及冗余驱动控制方法

运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验     

着眼新变化 发挥高校武装部职能作用

高等院校武装机构是我国武装系统中较为特殊的组织。随着国家依托国民教育培养军事人才战略的实施。国家面临的多样化威胁日益严峻。国防后备力量建设调整改革不断深化。高校武装机构要承担的任务更重、要求更高,必须适应形势任务发展变化．发挥好参谋助手、桥梁纽带、服务保障作用,推动高校武装工作不断深化发展。     

体系训练中政治工作如何创新

近年来．福建省泉州军分区紧紧围绕担负的作战任务,紧密结合地区实际,采取军警民联训联演的形式,从领导机构、力量编组、目标防卫、内容方法、综合保障5个方面．研究探索“以信息技术为支撑、力量综合集成为手段、重要目标防卫为抓手”的体系训练路子。同时,军分区、人武部两级政治机关,     

LE STXN——法国海军核技术的“圣殿”

什么是LE STXN?有很多人会提出这样的问题。STXN,是法文Service Technique miXte deschaufferies Nucleaires de propulsion navale的缩写,意思是海军核动力综合技术服务部。对于法国军工部门的知情人士来说,这个法文缩写会让他们觉得不寒而栗。在过去的15年里,没有人胆敢冒生命的危险来尝试向公众揭示这个法兰西的最高机密。但是,人类好奇的天性又使得他们无法抑制住这个强烈的诱惑去找寻并公布一些吸引眼球的事实……这篇发表于法国公开刊物的文章,将使我们在法令允许的范围内,对法国海军这个高度机密的核研究机构的真实原貌有所了解。     

推进我国军民融合制度建设面临的问题及对策

推进我国军民融合制度建设面临体制、机制、法制等各种深层次的问题。需要建立和完善军民融合的领导和决策体制,赋予国家相关综合部门军民融合建设决策的职能,逐步统一军民用技术标准,并通过制定法律法规加以解决。     

八国联军在华殖民统治机构考略

1900年八国联军侵华,虽然清政府军队和义和团民众进行了顽强的抵抗,但是帝国主义侵略者很快就长驱直入,先后占领了天津、北京等重要城市。八国联军为了最大限度地打压占领区的义和团势力,保障其后方安全,尽可能地维护和扩大各侵略国的在华利益,先后在天津、北京、保定等地设立殖民统治机构。这些殖民统治机构在各占领区肆意妄为,给当地民众带来了深重的苦难。     

做好新版《军语》推广工作的思考

由于推广工作做得不够,《军语》应用情况还不乐观,许多官兵没见过、没用过《军语》,也制约着《军语》服务国防和军队建设作用的发挥。今年,新版《军语》将颁布实施。在新版《军语》推广上应注意提高思想认识、健全推广机构、完善推广规划、改进推广方式。     

激浊扬清正当时 苦练“六功”保发展——航天科工集团纪检监察工作围绕中心、服务大局

纪检监察机构作为党组织的重要组成部分,肩负着检查党的路线、方针、政策和决议在企业执行情况的重要任务,同时也承担着服务和促进企业科学发展重要职责。开展创先争优活动以来,