多站时差定位中的病态性分析及其改善方法

在多站时差定位过程中,传统定位算法在传感器布站不合理的情况下通常会表现出明显的病态性,其导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,并通过奇异值分解揭示了病态性的本质;其次根据时差定位观测矩阵的特征值分布特点,提出了一种改进的多站时差定位改善方法,该方法基于LS估计信息矩阵的条件指标进行奇异值修正,兼顾了目标定位的分辨率与方差,能显著提高多站时差目标定位的精度和稳定性,且没有增加系统和算法复杂度;最后将该算法与传统算法进行了仿真比较,结果证明了该算法优越性。     

产业援疆 激活发展

五月,天山南北春意盎然,生机勃勃。走在兵团各大援建项目建设工地上,到处机声轰鸣,各类工程车辆川流不息,呈现出一派繁忙景象。这个春天,在塔里木河畔,国家级阿拉尔经济技术开发区内,浙江洁丽雅高档毛巾项目建设正在稳步推进中。这个春天,在伊犁河谷,有着"中国名醋之首"美誉的江苏恒顺集团在国家级霍尔果斯经济技术开发区兵团分区的投资项目——新疆恒顺沙林生产线项目启动。     

向楼宇经济拓展 与城市发展共振

随着城市化进程的加快,高楼大厦拔地而起,楼宇经济应运而生。和平区作为天津市的中心城区,有津门津塔、金茂大厦等一大批地标性建筑,成为新的经济增长点和人才聚集区,也为国防后备力量的建设发展提供了新的机遇和挑战。近年来,我们着眼使命任务需要,以天津市金茂投资发展有限公司为主体,本着"编为用、建为战"思想,按照"平时服务、急时应急、战时应战"要求,确立了"向楼宇要组织,向楼宇要兵员,向楼宇要技术,向楼宇要战斗力"的思     

在破解难题中提高车辆管理效益

车辆交通安全是部队安全管理的重要内容,关系到部队建设安全发展全局,关系到官兵生命财产安全。随着地方汽车_r=业的发展和部队车辆的更新换代,当前我军车辆使用管理工作面临许多新情况、新特点。如何立足现有的人员、装备和技术条件,有效解决这些存在的突出矛盾和问题,不断提高车辆管理效益,成为摆在各级车管干部面前的重大课题。     

心理导航

心理导航改版了,从本期开始,我们将不设主题,大家可以随便说随便侃,只要你对生活有疑问、有顾虑都可以与我们分享,你的疑虑,你的困惑,你的烦恼,我们都将认真对待,每一期我们都将请专家为你进行解答,你的灿烂微笑是我们的终极目标,你与我们共同成长是对我们最真挚的褒奖。     

陈思思“明星官”走基层

那辆翻倒在冰雪路上的车寒风凛冽,冰天雪地,盘山公路上停着两辆车。前车侧翻在路边,斜靠在山路边的峭壁上。十来个人伏低身子,嘴里喊着"一二三",试图把侧翻的车辆正过来,很明显是后车上下来的人。这是河南栾川、卢氏两县交界的皮皮岭上,陡峭而狭窄的盘山路被冰雪覆盖,推车的人脚下打滑,明显使不上劲。于是在队伍成员的建议下,大家齐刷刷把鞋脱了,再次伏在地上推车。如此危急情状,推车的人中有个身材高挑的年轻女子,     

抗毁网络多拓扑路由子层的免疫优化选择算法

针对现有多拓扑路由在多故障条件下无法有效进行故障恢复的现象,根据免疫理论中抗原与抗体相匹配的原理,提出一种多拓扑路由子层选择算法.该算法以最大限度保护通信业务为目标,将多故障情形与子层相匹配的过程看作抗体与抗原相结合的过程,使子层与故障在一定范围内最大程度地相似,并利用人工免疫算法进行寻优,提高了网络抗毁性.实验结果表明,该算法可使网络在多故障条件下的恢复能力得到提高.     

基于通行性分析的分层越野路径规划方法

面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。     

《军械工程学院学报》征稿简则

正《军械工程学院学报》是由军械工程学院科研部主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》(中国科技核心期刊)《中国期刊全文数据库》《中国核心期(遴选)数据库》《中国科学引文数据库》《中工学术期刊综合评价数据库》《中国学术期刊(光盘版)》《中国期刊网》和《万方数据——数字化朗刊群》来源期刊,     

美国陆军当前重点发展项目研制进度与装备计划（续）

纵观数年来美国陆军反恐作战的历程和近10年来部队转型的实践,证明美国陆军的这种转型是极为艰难曲折的。在实施转型计划的过程中,美国陆军曾多次调整和修改其转型路线图。目前,美国陆军正在根据其驻阿部队的作战状况,继续实施经过调整和修改之后的军队转型计划和装备采办策略,以期能对眼下的战斗提供一些直接的好处。然而,政策执行者们所面,临的最大问题是,他们仍然还需要在接受先前经验教训的基础上,继续艰难地“摸着石头过河”;所不同的是,他们现在已经敢于公开承认这个问题了,而不再像先往那样遮遮掩掩的。