“金钥匙”开启“铁锁头” 内蒙古某预备役师有的放矢破除基层建设难题

基层最需要什么?制约基层建设的"瓶颈"是什么,解决的办法哪里来?这些以前机关干部常常"卡壳"的问题,如今回答起来都能道出个子丑寅卯。这是缘于内蒙古某预备役师在"加强党性修养、锤炼思想作风"教育整顿中,把解决问题摆在首位,广泛收集"金点子",积极配制"金钥匙",开启了困扰基层建设的"铁锁头",从而使部队建设步入"快车道"。以往,师党委也曾向下征求过意见,但收集的建议大都停留在表面,操作性不强,落实起来也较为困难。在这次教育整顿中,师党委成员放下架子、扑下身子,深入基层编兵的厂矿企业、     

舰船的稳性与减摇装置

军舰的上层建筑这么高,设计时怎么做到重心始终保持在水下的?这里要纠正一个误区,军舰航行的前提是保证其稳性,但是要让军舰能够稳稳地浮在海面上,不一定必须让它的重心始终保持在浮心之下。打个比方:找一只玻璃试管,往里面放几颗小石头,这个试管放到水里的时候,因为它的重心在浮心之下,     

增强“五性”提高办刊质量

我是一名《政工学刊》的忠实读者、投稿者和收藏者,从2005年攻读硕士研究生开始订阅杂志,一直到现在,期期不落。通过阅读《政工学刊》我不仅更好地了解了基层政治工作情况,也收获了许多搞好政治工作教学研究的有益经验和启示。     

谈大学物理设计性实验的实现

根据多年的学习和教学经验,从实验方法的确定;测量方法的选择;测量仪器的选择与配套;测量条件与最佳参数的确定;实施方案的拟定等几个方面,探讨了做好设计性实验的方法和原则。     

改进的二次正交设计在反水雷效能模型中的应用

针对反水雷效能模型在已有的二次组合设计下建模精度较差的问题,提出了一种改进的二次正交设计方法.通过对设计结构、编码规则、正交化原理三方面进行讨论,建立了改进的二次正交设计的设计模型,并采用遗传算法对多因素试验条件下的设计参数进行了优化求解;基于改进的二次正交设计方法,建立了一种反水雷效能模型.测试分析表明:与已有的设计...     

反介入战略正在走向全球

随着柴电潜艇技术变得越来越先进并难以探测,即使如美国拥有最好技术的水面舰队,也将不得不谨慎行事。不难理解。由于军事规划者在将价值数十亿美元的水面舰队和士兵置于危险之地时会十分慎重,因此反介入／区域封锁武器的相对可承受性和实用性,意味着它们注定将会大有用武之地。     

基于逆动力学分析的履带车辆行驶路面测量方法研究

履带车辆行驶路面多为山地、丘陵等非人工构筑路面。以该类行驶路面为研究对象,利用Kane-Huston方法对履带车辆进行逆动力学分析,给出履带车辆行驶路面的测量原理,在此基础上设计一种间接进行行驶路面测量的方法,并在某车辆试验场预设行驶路面进行实地测量。通过测量结果的计算和比较,证明该方法是切实可行的。     

两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展

结合两栖车辆的发展和两栖车辆牺牲阳极阴极保护性能指标要求,介绍了两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展,分析了主要合金元素作用机理。根据牺牲阳极耐干湿交替性能要求和实车试验结果,采用极化时间、车体保护电位、活化性能等技术指标,评价了五元和六元牺牲阳极对两栖车辆阴极保护效果。展望了两栖车辆牺牲阳极阴极保护研究的下一步工作方向和重点。     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。