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外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。 相似文献
3.
针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10 000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。 相似文献
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6月15日,三峡工程永久船闸顺利实现试通航。作为永久船闸人字门液压启闭机成套设备总承包商——中南光学仪器厂的职工们心潮澎湃,思绪万千。在三峡工程蓄水、通航、发电三大目标次第实现“三花”绽放的花季里,世界将瞩目中国三峡。五级船闸的安全运行,既是世界瞩目的焦点,也是国人的自豪。奋勇拼搏誓夺标进军三峡,不是少数人的梦想,多少个企业的职工为它睡不着觉。工厂集中了液压机械研究专业方面的业务骨干,以第二标段为重中之重,全力以赴,誓师夺标。第二标段是永久船闸人字门液压启闭机制造合同。三峡永久船闸是世界上规模最大、提升高度… 相似文献
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3年前,以色列原本要出售的“费尔康”窄中预警系统,因美国的干涉而未能交货。前不久,4套封存在以色列仓库里的“费尔康”被印度买走,而此次交易的幕后支配者仍然是美国。包括印度在内的发展中国家,四处寻求空中预警系统的卖主;而美国却严格地控制着国际空中预警机市场。那么,预警机在现代战争中到底能发挥什么重要作用? 相似文献
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2008年4月17日是中国航天科技集团一院十二所成立五十周年纪念日。4月19日,十二所隆重举行庆祝建所五十周年纪念大会。总装备部、国家国防科技工业局、中国航天科技集团公司、海军、空军、第二炮兵,一院以及兄弟单位代表参加会议。 相似文献
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为实现基于模块化多电平变换器(modular multilevel converter, MMC)的变频驱动系统启动前对电容的平稳准确充电,提出了一种预充电策略。MMC预充电过程可分为不控充电阶段和可控充电阶段。以可控充电阶段的控制策略为研究重点,分析了充电电流恒定时的电压变化规律,给出了充电电流控制方程。该策略充电时间可调,无需实时观测子模块电容电压,能使各电容电压平均、平稳上升,半实物仿真证明了所提方案的正确性和有效性,为MMC驱动电机提供了应用基础。 相似文献