基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

新体制下部队车辆装备保障问题研究

我国的军事化进程在不断加快,部队的车辆装备水平也有所提升,但是在这一过程中所暴露出的问题引起了相关单位的重视。基于此,在新的体制下对部队车辆的装备保障问题进行了探讨,提出了相应的改进措施,仅供相关单位参考。     

多无人机协作侦察中的车辆再识别

在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务。近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用。本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析总结了现有技术的优点和劣势,提出了有待深入探索的研究方向;另一方面,以多无人机协作侦察任务为背景,探讨分析了车辆再识别在其中的作战运用方式,并针对战场上存在的计算资源有限、环境复杂多变等因素导致车辆再识别性能下降问题,提出了可能的解决思路。本文研究可为车辆再识别技术在多无人机协作侦察中的应用提供前瞻性参考。     

预防车辆事故的四道防线

预防车辆事故是部队建设中的一项经常性工作,要准确把握预防车辆事故的客观规律、掌握安全工作的主动权,最大限度地降低事故发生,就必须筑牢预防车辆事故的四道防线。     

两项技术用于“神六”载人飞船——七一八所再助“神舟”游太空

“神六”飞天,举国欢腾。得知飞船成功发射的喜讯,中船重工集团公司七一八研究所的干部职工心情格外激动,因为他们的水电解制氢和消除一氧化碳催化剂两项技术再次用于“神六”航天飞船,为宇航员安全邀游太空起到至关重要的保障作用。     

发动机动态特性及其对车辆换档特性的影响

分析了影响发动机动态特性的因素,并通过试验得出了动态特性与稳态特性的关系。根据试验结果,分析了动态特性对车辆换档特性的影响,得出按发动机动态特性设计换档规律,有利于车辆换档特性的改善。     

世界主流后勤车辆撷英

(续)德国曼公司:HX战术卡车德国奥格斯堡-纽伦堡机械制造股份公司(曼公司)在2003年底首次宣布其HX系列战术卡车将取代FX和更轻的LX系列。迄今已有4种HX车型公布了详细资料,不过随后肯定还有其它车型。HX系列是在曼公司最新的TGA商用传动部件和底盘基础上研制的,装配最新型模块化军用驾驶室,这种驾驶室还可装备SX系列。为了实现商用与军用产品之间最大的通用性,对军用型的TGA传动系统进行了改装,包括重新配置驾驶室后面HX的冷却组件。这样,增强了这种车辆的炎热气候使用性能,并使某些车型能够适合C-130运输机的尺寸要求。目前已为…     

履带车辆转向性能指标分析及实验研究

转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆的转向性能的变化进行了比较.为了对履带车辆在转向过程中履带的滑转和滑移程度进行定量的分析,定义了履带的滑转和滑移系数.通过实车实验,对分析结果进行了验证.     

寓军于民 走出一条军工经济创新发展之路--北京军工经济发展现场座谈会纪实

四月的北京,春风和煦,万木吐绿,一派生机勃勃的景象。4月13日这天,来自航天、航空、船舶、兵器等行业的18个北京地区的军工企业的党委书记、董事长,风尘仆仆,汇集到中国兵器工业北方车辆集团有限公司,参加由北京市国防科工办组织召开的"北京军工经济发展现场座谈会"。北京市国防科工办一年一度的工作会,今年变了形式,变成了现场工作会,与往年相比确实独具一格。记者应邀来到会议现场,体验这现场工作会的特殊感受。     

反恐装备亮相京城——中国（北京）国际警用装备及反恐技术装备展览会

2005年5月10日至12日,第三届中国(北京)国际警用装备和反恐技术装备展览会暨研讨会在北京展览馆举行,首届始于2002年6月11日至14日,第二届于2004年6月22举行。这是由中华人民共和国公安部、科技部发起,中国科学技术协会、北京市公安局主办,汇集世界众多国家和地区的厂商的警用装备技术的盛会。研讨会以“反恐怖斗争与2008年北京奥运”为主题,各个国家的专家围绕主题政策、情报信息、城市安全、危机处理等方面展开研讨。而整个展览会展品覆盖范围包括各种警用车辆、刑侦装备及技术、排爆器材、警用械具及防护装备、防暴枪械和弹药、通信产品…