那些让效率提升四倍的江麓人

<正>效率提升,员工实干是关键。在这场"大战一百天、任务全面完"军品任务突击战中,一大批可敬、可爱的江麓一线员工冲锋在前,他们听从指挥,勇于拼搏,甘于奉献;他们不求名利,不求回报,在本职岗位上默默无闻的充当着"螺丝钉"的作用,用实际行动再次诠释了"顶天立地、勇往直前"江麓精神的真正内涵,也是这次任务突击取得实效的关键所在。     

关于战斗工程车辆研制工作的回顾与思考

从主战装备作战需求出发,正确选用军用底盘和作业装置,并将它们有机组合起来是战斗工程车辆研制的主要内容,其中关键问题是如何实现"作业装置与机动平台之间的合理匹配"。结合战斗工程车辆结构特点及其研制过程,针对目前型号研制中存在的问题,提出了"以军民融合方式拓展主战装备技术空间、提升现役装备保障能力"科研发展途径,旨在提高战斗工程车辆研发的综合实力。研究表明:太空威摄经历了诞生、并存、分离和确立四个发展阶段,已经成为国家威摄体系和国家太空安全与战略的重要组成部分。按照"形而之上谓之道,形而之下谓之器"的器物文化理念,可将型号研制工作划分为"形、形上、形下"三个层面,以及"道、形、器、变通、事业"五个阶段。     

多无人机协作侦察中的车辆再识别

在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务.近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用.本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析...     

“公共交通工具消防安全研究”简介

近年来,上海市公安消防总队瞄准全市1.8万辆公交车火灾防范难题,联合上海市交通港口局、上海申沃客车有限公司等单位,历时3年共同完成了"公共交通工具消防安全研究"及3个配套技术报告,获国家发明专利1项。近期,项目通过上海市科委验收,部分研究成果已在申城公交车辆试点运用。     

两项技术用于“神六”载人飞船——七一八所再助“神舟”游太空

“神六”飞天,举国欢腾。得知飞船成功发射的喜讯,中船重工集团公司七一八研究所的干部职工心情格外激动,因为他们的水电解制氢和消除一氧化碳催化剂两项技术再次用于“神六”航天飞船,为宇航员安全邀游太空起到至关重要的保障作用。     

天路汽车兵

长期超强紫外线的照射和高寒缺氧的折磨,让年轻的战士脸颊印上了高原红。汽车兵驾驶的车辆经过6次更新换代,几千台车在长年的精心保养下先后多年保持了"零亡人"纪录,四千里青藏线由"死亡线"变成了安全线。     

基于圆形滤波器HOG特征的航拍图像车辆快速检测算法

航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,然后将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征(HOG,Histograms of Orient Gradient),针对旋转窗口中HOG特征的计算,设计了一种基于圆形滤波器的HOG(Circle Filter based HOG,CFHOG)特征,与传统基于积分直方图的HOG特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中HOG特征的计算效率,此外在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明本文车辆检测算法快速高效。     

机动车辆自动识别系统

基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活，是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能，本文作者对模型系统进行了深入的理论研究，提出了２．５维图像的新思路，提取车辆外形的综和特征更为准确，自适应识别方案使车型识别准确灵活，车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明，系统对光线的适应能力也明显增强，系统的稳定性得到改善，有望扩大系统的使用范围。     

基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。