军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

落实知识产权战略提升自主创新能力

近年来,西安近代化学研究所围绕“提升自主创新能力,打造科研创新团队．建成世界一流的火炸药研究所”的战略导向,以国防军工企事业单位知识产权试点和兵器工业集团公司知识产权推进工程为契机．     

动力研制的重大变革——中国北方发动机研究所数字化工程建设纪实

兵器工业集团北方发动机研究所在车用动力研制过程中．以突破柴油机核心技术为己任．积极探索数字化技术应用,不断掌握和提高自主创新能力,为有序、高效的产品开发提供技术平台,柴油机数字化研发工作进入到新的阶段。     

北方材料科学与工程研究院

北方材料科学与工程研究院(以下简称材料院)由中国兵器工业集团第52所、53所、55所和234厂共同组建而成。材料院跨越山东济南、烟台,浙江宁波,内蒙古包头,吉林长春四省五市,拥有宁波研究所、济南研究所、长春研究所、包头研究所     

中国特种飞行器研究所

中国特种飞行器研究所,现隶属中国航空工业集团公司,是我国从事水面飞行器（水上飞机,地效飞机、水陆两栖飞机）和浮空飞行器（载人飞艇,系留气球、遥控飞艇、对流层飞艇平台、平流层飞艇平台）等特种飞行器研究主机所。     

积极为军队轮式装备建设贡献力量

武器、弹药、车辆、装具等共同构成了我军武器装备体系,车辆是其中的重要组成部分。现代军事斗争要求车辆装备的功能进一步扩大化、具体化,例如要求其具备通信指挥、医疗救护、战地防疫和工程防化等功能,这完全打破了把车辆单纯作为运输工具的传统装备观念。现代战争     

基于SysML的车辆信息系统设计

针对目前车辆信息系统缺乏有效设计方法的现状,结合新时期车辆信息系统的特点,提出了一种基于SysML的车辆信息系统设计方法。该方法明确了车辆信息系统设计过程的阶段和产物,并通过标准建模语言SysML的运用,用模型来支持系统的设计和有效性验证。该方法在智能巡航系统的设计中得到了运用。实践结果表明,该方法不仅能够自顶向下完整地设计系统、利用可视化的语言准确清晰地描述系统,而且能够在系统设计层面对系统功能逻辑和数据流进行动态仿真和迭代验证。该方法能够较好地指导新时期车辆信息系统的设计过程,满足信息系统的设计要求。     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.