改进MPSP的高超声速滑翔飞行器滑翔段制导

针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题,提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划(MPSP),将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器,解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型,推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素,针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,提高了计算效率,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。     

如何克服基层官兵三种心理咨询障碍

在与基层官兵面对面的心理咨询过程中,咨询师常常会遇到各种各样的咨询障碍。经过统计发现,多话、沉默和阻抗是基层官兵表现出来的最常见的三种咨询障碍。如何克服这三种障碍,直接关系到心理咨询活动能否顺利进行和是否具有针对性。一、第一大障碍——多话多话是指咨询中基层官兵大量叙述与咨询没有关系的内容,从而影响咨询效果、阻碍咨询顺利进行的现象。咨询中常常会遇到一些多话、健谈的官兵,他们讲话滔滔不绝,陈述的内容与咨询完全无关,既浪费时     

基于分岔理论的数字液压缸稳定性分析与设计

为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,并采用预测-校正延拓法确保分岔求解的精度和效率。在各自可行区间内,对重要参数和不确定参数进行了单参数分岔分析,结果表明:数字液压缸的初始设计具有一定的稳定裕度和鲁棒性,系统受不确定参数的影响较小;运用分岔理论,能够有效揭示各参数对系统动态稳定性的影响,为系统参数设计提供指导。     

下一代军用无人地面车辆发展趋势探究

无人地面车辆可以用于执行多种任务,这一点已是毫无疑问。近期的几场局部战争已经通过严酷的实战证明了一系列无人地面车辆系统的实用性,并突显了军用机器人在现代战场上的优势与弱点。美军已有多种型号的无人地面车辆投入战场,被用户群体和军队指挥机关广泛接受。目前,已经部署的美军无人地面系统正在逐步从战场撤出,未来的战场需求也尚在拟制当中。因此,这些武器装备的未来走向,正处于至关重要的十字路口。迄今为止,美     

基于有限状态机的作战实体模型行为规则可视化建模研究

为提升仿真模型开发效率,降低仿真模型的维护成本,本文从模型规则可视化建模需求入手,提出了基于有限状态机的实体模型行为规则形式化表达模型,并对基于有限状态机的模型规则可视化建模工具框架进行了设计,对模型规则可视化建模的工程实现进行了理论上的探索。     

基于主动轮转速的履带车辆运动轨迹计算方法

为解决履带车辆运动轨迹分析所需的高精度定位问题,以履带车辆主动轮转速为输入,通过转向运动学分析、连续转向过程中的坐标转换、滑移滑转相对偏移量引入等手段,构建了一种求解履带车辆连续运动轨迹的方法。试验验证结果表明:采用该方法求解的定位精度小于0.2 m,能满足履带车辆运动轨迹分析的基本要求。     

《装备学院学报》征稿简则

<正>《装备学院学报》是由总装备部装备学院主管、装备学院科研部主办的,研究军事装备、军事航天、军事信息等学科领域理论与技术问题的综合性学术期刊。1990年创刊,双月刊,国内外公开发行,全军首批军事学核心期刊,中国科技核心期刊,RCCSE中国核心学术期刊。1征稿范围主要刊登军事装备学,军事航天及军事信息领域的学术论文;在上述学科或领域的科研实践中有发展并能反映当前先进水平的技术报告或阶段性研究报告,具有探索性、导向性的新方法、新理论及系统性研究综述等文章。     

述廉重在讲真话

在开展党务、政务公开工作和年终考评工作时,各级党组织要求单位负责人必须在大会上述职述廉。述廉是了解领导干部工作情况和存在问题的一种做法,有利于领导班子及领导干部对自己的执政行为进行总结和反思。在述廉过程中,绝不能回避问题,以假话套话蒙骗组织和群众。述廉内容要有血有肉,讲     

服役工况下镍基单晶高温合金的损伤机制研究进展

为提高镍基单晶叶片服役寿命、解决发动机和燃气轮机的关键核心技术,近年来国内外持续开展了大量针对镍基单晶高温合金服役情况下损伤与失效机制的研究。从实际服役条件出发,总结了镍基单晶高温合金疲劳、蠕变和热机械疲劳损伤机制等研究成果与进展。此外,针对大量实验造成的时间与成本增加问题,还总结了近年来在镍基单晶高温合金的寿命预测方法方面的研究工作与成果,并提出了目前在镍基单晶高温合金寿命评估与失效分析研究方面所面临的困难和挑战。     

基于QFD和模糊集的装备车辆使用阶段质量管理研究

基于需求驱动的质量管理理念,采用质量功能展开（quality function development,QFD）方法,将装备车辆使用者的需求转换成车辆使用阶段质量管理所需的技术指标,考虑QFD方法中存在模糊信息等因素,引入模糊数学,对QFD进行改进,结合装备车辆使用和管理的现状及特点,利用改进的QFD方法,对某单位装备车辆使用阶段质量管理情况进行分析,并给出建议方案,从而提高基层装备管理部门在车辆使用阶段的质量管理水平,发挥装备车辆的最大效益。