改进MPSP的高超声速滑翔飞行器滑翔段制导

针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题,提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划(MPSP),将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器,解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型,推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素,针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,提高了计算效率,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。     

探月飞船初次再入段纵程的解析预测方法

探月飞船升阻比较低,为实现长纵程飞行,必须采用跳跃式再入方式。在跳跃式再入轨迹在线规划或预测制导中,如何快速准确地预测初次再入段纵程是一个非常关键的问题。针对这一问题,研究提出一种解析预测方法:利用匹配渐进展开方法得到再入纵向运动方程的闭型近似解;将初次再入段轨迹分为三段,第一段采用高度作为积分自变量,并利用复合梯形公式得到纵程,第二段和第三段分别采用二次多项式来拟合阻力加速度-能量剖面,根据近似解结果反解出多项式系数,并将得到的阻力加速度倒数-能量函数进行积分,得到第二段和第三段的纵程;对解析预测方法的精度和计算效率进行分析,结果表明该方法计算精度较高,速度快,可用于跳跃式再入轨迹的在线规划和制导。     

基于兹-QPSO的战斗机机动规避优化方法

规避导弹攻击对于提高战斗机生存能力具有重要意义。首先,建立战斗机和导弹的运动模型及导弹导引律模型,采用直接多重打靶的参数化方法,将机动规避最优控制问题转化为非线性规划问题;采用相位角编码量子粒子群优化算法（兹-QPSO）实现参数寻优,并结合滚动优化的思想,利用模型预测控制得到规避轨迹闭环解和战斗机的实时控制量。最后仿真验证了该方法的合理性和算法的有效性。     

我军遂行海外非战争军事行动法律保障体系建设问题浅议

当前,我国经济迅速发展,海外投资增速明显,对外贸易总额全球领先,海外利益快速拓展。为确保我国海外利益安全,实施高效的海外非战争军事行动显得十分必要。实践表明,海外非战争军事行动不仅是军事行动,也是政治行为、国家行为和外交行为,牵涉诸多关系。特别是地缘政治和法律关系非常复杂,需要有完善的法律保障,才能确保行动的实施与任务的完成。     

像骑马一样驾驶的全新概念车

正丰田公司已经公布了一种概念汽车,驾驶员将不再需要方向盘,只需要站立移动身体重心就能驾驶车辆。一位分析员声称,目前的这种设计存在太多的安全问题,但是它确实指向了未来的发展方向。这种FV2汽车已在东京汽车展览会上进行了它的官方首映。丰田公司声称,前后左右探身来控制FV2的方向将是直觉控制,声音和面部识别传感器将收集信息帮助驾驶员驾驶。建议的目的地和其它数据都将呈现在挡风玻璃上的     

谨防思想政治建设中的"豆腐渣工程"

防止思想政治建设上的"豆腐渣工程",就是要打牢思想根基,加强马克思主义的世界观、人生观、价值观教育,解决好"怎样做人,为谁当官"的问题;要筑起坚固的思想防线,并时时注意修补思想和行为上的漏洞,从小事抓起,防微杜渐,继承发扬艰苦奋斗的光荣传统,自觉接受组织与群众的监督.     

虚拟实体对象的行为建模方法研究

虚拟实体对象的行为建模方法已成为虚拟现实技术的研究热点之一。本文总结了前人在行为建模方面的成就，分析了其中存在的问题，并在此基础上提出了一种新的适于虚拟现实开发平台的虚拟实体对象行为模型SCP模型，并对这种行为模型的基本理论和应用界面进行了详细阐述。SCP模型以控制论为基础，适用领域广，表达能力强，适合并发实现，且易于重用已有的行为建模成果。     

YHVRP中的复杂行为建模

提出了一种基于复杂行为的语言模型对虚拟环境尤其是实体行为进行建模，该模型提供较强的定义行为关系及其时间约束的能力。利用自行研制的分布式虚拟环境软件开发平台ＹＨＶＲＰ的建模语言ＹＨＶＭＬ实现了该模型，同时ＹＨＶＭＬ语言的运行环境实现了面向复杂行为的虚拟环境计算模型，并利用ＬＩＦ策略对实体行为进行动态调度，以保障面向复杂行为的虚拟环境应用的实时交互性和真实感。     

关于排水型两栖车辆水上航速的研究

本文引入造船学的有关理论,从理论和实验基础上研究履带式排水型两栖车辆水上航行所遇到的阻力,以形状阻力和兴波阻力为主.高速航行时,兴波阻力上升为主要阻力成份,它是阻碍排水型两栖车辆水上航速提高的主要原因,由此文中提出了排水型两栖车辆水上实用极限速度问题.