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本文将分层遗传算法用于解决车辆路径问题,避免了传统遗传算法常见的早熟收敛问题。实验结果证明,该算法可以有效求得车辆路径问题的优化解,是求解车辆路径问题的一个较好的方案。 相似文献
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"小诸葛"这样告诉自己:作为一名战士,不光要能"决胜千里",更要能打赢脚底下的战争。从此,每个夜晚和清晨,都有他全副武装,在驻训山林间奔跑的身影……滇西高原腹地,一场防化保障演练如期拉开战幕。就在先遣侦察组判别毒气种类,准备展开洗消工作时,一辆洗消车突然"趴窝"。说时迟那时快,只见一个穿着严密防毒服的身影快速蹿上洗消车,经过一番鼓捣,不到5分钟,洗消车"起死回生",重新投入"战斗"。脱下防毒服,一张稚嫩的脸庞早巳大汗淋漓,顾不上休息,他立刻在笔记本上写写画画起来。看到此情此景,全连官兵心里明白:他们的"小诸葛"又有妙计了!"此次故障主要是车辆控制台短路造成的,可用我总结出的三 相似文献
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自动变速车辆换挡规律的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了自动变速车辆的换挡规律的算法,制定了车辆的动力性换挡规律和经济性换挡规律,建立了车辆动力学仿真模型.通过仿真,分析了不同换挡规律对车辆性能的影响. 相似文献
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347.
针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO(BPSO)算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC)算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明:该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。 相似文献
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散射中心匹配是当前散射中心用于SAR图像目标识别的一个主要技术途径.散射中心匹配的难点在于散射中心特征存在的误差和缺失.Coherent Point Drift (CPD)方法从概率密度估计的角度解决点模式匹配问题,能够较好地考虑散射中心的误差和缺失.本文将CPD方法用于散射中心匹配,并在此基础上引入车辆目标SAR图像方位角估计先验信息和散射中心属性信息,以提高散射中心匹配的准确性和稳健性.MSTAR数据实验说明了该方法的有效性. 相似文献