CGF路径导航规划及优化转向问题研究

CGF在作战仿真应用中的路径导航仿真始终是衡量CGF仿真逼真度的一个重要参考标准。通过分析CGF的运动原理,提出了静态、动态和综合三种路径导航规划的方法和相应的应用方向,重点对CGF在虚拟战场中导航点位置的转向问题进行了优化设计实现。实验表明,CGF模型能够真实再现虚拟作战实体的战场运动行为。     

基于双向搜索的运输路线优化算法

研究提出了基于有向图关联矩阵的双向搜索算法。此算法用于运输路线的优化计算,其基本过程为：首先分析路径和节点的拓扑关系,建立运输路线的有向图,然后简化有向图构建其顶点和边的关联矩阵,在关联矩阵的基础上从起点和终点分别查找出度和入度,通过双向搜索以快速查找出需要的最短路径。     

聚焦伊朗核问题

进入新世纪以来,伊朗不顾以美国为首的西方势力的强烈反对以及制裁和战争威胁,投入大量资金,强势推进本国的核能开发。目前,伊朗已建立了一座核电站、6个核研究中心和5个铀处理设施。今年2月11日,伊朗总统内贾德在首都德黑兰举行的庆祝伊斯兰革命31周年盛大集会上高调宣布,     

让连队充满活力

兵团的基础在团场,团场的基础在连队。连队活则团场强,团场强则兵团兴。从农十师连队整体建设的实践中看,加强连队基层组织建设是关键所在,创建文明生态小康连队是成果体现,发展连队经济是重要基础。农十师党委在大力推进连队建设的过程中,连队经济发展已呈现出了蓬勃的生机与活力。     

车辆挂靠不等于有劳动关系

【案例】2006年7月,刘新与乌鲁木齐市西部之光运输有限公司(下称运输公司)的李坚达成口头协议,为其开车,李坚收取了1500元风险押金。2006年10月31日凌晨1时左右,驾驶员刘新驾驶车辆上班期间被人用刀刺伤,经抢救无效死亡。事发后,刘新的妻子张新华向运输公司主张刘新的工伤待遇。运输公司称,刘新与其无劳动关系,无法享受工亡待遇。     

人民军队接收青年学生入伍纪实

遵义会议前我党在对待军队中的知识分子问题上曾出现左倾错误。1935年1月遵义会议召开后,我党开始重视发挥知识分子在军队战斗力生成中的重要作用。遵义会议以来75年间,在抗日战争和解放战争时期,我党积极接收大批青年学生等各方面知识分子源源不断加入我军。     

网络“试客”试出一道扯皮的官司

我们生活在一个法制的时代。法,我们似乎感觉不到它的存在,其实,它时时刻刻都在我们的身边。我们每一个人都生活在一定的社会环境中,不论你身在军营,还是解甲回乡;不论你是军人的父母,还是战士的亲属;我们都要从事各种活动,要和各类人和事打交道。在我们这个温暖的社会主义大家庭里,每个人都享有充分的民主和自由;同时,又不能去做危害他人、危害国家和集体的事情,必须遵守各种各样的制度。《法治视窗》为你打开一条军人与法的明亮窗口,透过这个窗口你可以更多地了解军人,了解法律。希望你能走进来,我们一起开垦这块法律的园地。     

小河区人武部为返乡民兵开办法律课堂

贵州省贵阳市小河区人武部利用春节期间大量民兵集中返乡之机,在民兵训练基地开办法律课堂,提高了外出务工民兵依法维权和处理涉法问题的能力。     

基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

DARPA研究可在空中飞行的新型地面车辆

美国防高级研究计划局（DARPA）公布双模变形车项目,以验证可在陆地行驶并能飞行的新型车辆,从而为前线作战人员提供不受地形限制的机动能力。