朋辈榜样作用在高校国防教育中的应用路径

朋辈榜样可以对当代学生起到良好的价值引领作用，将朋辈榜样作用应用于高校国防教育。本文以朋辈榜样作用为研究对象，深入分析朋辈榜样作用的教育价值，研究朋辈榜样作用在高校国防教育中的具体应用。     

基层党校发展存在的问题与对策研究

基层党校是党的教育工作的重要阵地,对于提高基层党员干部的素质和能力,加强基层党组织的建设,推动党的事业发展具有重要作用。然而,基层党校在发展过程中也面临着一些问题,如师资不足、教学内容和方法落后、管理体制不健全等,这些问题影响了基层党校的教育效果和社会地位。本文通过对基层党校发展现状的分析,探讨了基层党校存在的主要问题及其成因,并提出了相应的对策建议,旨在为基层党校的改革和发展提供参考。     

试论美军反小型无人机能力的建设路径

研究美军反小型无人机能力建设路径，能以强敌研究为出发点深入理解其建设现状，并为我军应对提供借鉴参考。梳理美军文件、智库报告等资料可发现，美军当前高度重视反小型无人机能力建设，正扎实推进理论研究和教育培训，积极开展装备采购和技术引进，并联合国内外手段力量以塑造高技术、多维度、可操作的反小型无人机综合体系。     

军校思政课如何讲好“六个必须坚持”

党的二十大报告用“六个必须坚持”概括了习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论,即必须坚持人民至上、必须坚持自信自立、必须坚持守正创新、必须坚持问题导向、必须坚持系统观念、必须坚持胸怀天下,要求我们坚持好、运用好这些立场观点方法。世界观方法论是思政课的基础性核心内容,是贯穿思政课教学始终的主线、红线。军校思政课必须结合新时代强军兴军实践,根据党的二十大提出的“实现建军一百年奋斗目标,开创国防和军队现代化新局面”要求,讲深讲透“六个必须坚持”。     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

基于伪谱法的无人机集群飞行路径规划

针对多无人机协同飞行情况下的路径规划问题,为了解决传统路径规划算法搜索效率低、难以处理复杂约束的缺点,提出了一种基于Radau伪谱法的无人机集群路径规划方法.首先,建立了无人机的动力学模型,考虑了集群飞行过程中的约束条件,将其转化为非线性约束;然后,确定了路径规划的性能指标,建立了无人机集群路径规划的最优控制模型;最后...     

山西抗战史研究的脉络、问题与路径

山西抗战史是中国抗战史的重要组成部分,具有无可替代的重要地位。开展山西抗战史研究,既要把握中国抗战的整体脉络,也要把握山西抗战的区域脉络。从区域视角而言,红军东征、晋西事变、百团大战、中条山战役、日军山西残留和1956年太原战犯审判,构成了山西抗日战争的一个完整过程。充分挖掘山西抗战的基本问题和重要问题,展现山西抗战的区域特色,从社会史角度全方位多层次地推进山西抗战史研究,是推动山西乃至华北区域抗战史研究的一个重要路径。     

基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.     

关于军事立法问题的一点浅见

军事立法是国防和军队建设的重要内容之一,是构建社会主义和谐军营的关键环节。在依法治国、依法治军观念深入人心的大背景下,一个与国家法律制度相适应,基本满足国防和军队现代化建设需要的具有中国特色的军事法规体系已初步形成。但随着形势发展和军事立法数量增多,部分军事法规存在的问题也显现出来。一是有的法