基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

战备工程经费管理存在的问题及对策

当前,部队战备工程经费管理存在计划报批与执行不合理、财务管理力度不强、材料采购管理不严格等问题。解决这些问题,需要在党委理财、规范管理、控制预算、集中采购、协调配合等方面采取有力措施。     

给养供应保障标准体系存在的问题及改革对策

现行给养供应标准体系存在着覆盖面窄、标准水平低、适应性差等问题,应该进行相应的改革。要建立顺畅的标准信息反馈机制和科学的标准调整机制,在加强标准化理论研究的同时,加大标准化建设投入力度。     

AIP潜艇位置基准点问题研究

位置基准点问题是常规动力潜艇战术研究中的一个重要问题.由于具有两种不同的水下航行动力,AIP潜艇位置基准点问题与普通柴电潜艇的位置基准点问题具有很大的不同.给出了AIP潜艇的位置基准点问题的数学描述,在对问题进行分析的基础上,给出了AIP潜艇位置基准点问题的一个取值范围及相应的计算方法,所采用的理论和技术包括二人零和对策、最优控制以及动态规划.最后,通过计算实例对所给理论的正确性,算法的合理性及效率进行了验证.     

专武干部队伍问题多,咋办?

5月初,笔者带机关的同志对浙江省湖州市5个县(区)31个乡(镇、街道)112名专武干部的综合素质进行了一次全面的调查摸底,总体感到:近年来,在市委、市政府和军分区的正确领导下,全市基层专武干部思想政治素质较高,敬业精神较强,但也存在一些与新世纪新阶段我军历史使命任务要求不相适应、不相符合的问题。     

武器装备需求问题框架及特性分析

针对武器装备需求内涵模糊的问题,建立武器装备需求问题框架并分析需求的相关本质特性.提取武器装备需求的关键影响要素,提出武器装备需求问题框架--包括需求关键影响要素、影响要素属性、影响要素之间的关系;采用高阶逻辑的规则,分析了武器装备需求及需求映像的特性,包括武器装备需求充分性、前提合理性、实现可行性、必要性和层次性,以及武器装备需求映像充分性、必要性和指导性.以假定的一个城市导弹防御系统的需求研究为例检验了方法的可行性和有效性.     

计算机控制抛光中基于等面积增长螺旋线的加工路径

目前计算机控制抛光工艺中使用的阿基米德螺旋线路径,存在加工工件中心区域时工件转速过快的缺点.为了克服该缺点,分析了螺旋线路径加工的特点,分析表明工件的瞬时转速取决于加工点的驻留时间密度和螺旋线的面积增长速率.据此,提出了一种新的螺旋线作为抛光路径,该螺旋线的面积增长速率恒定,因此也称为等面积增长螺旋线.利用该螺旋线路径,加工转速趋于恒定,可降低加工中心区域的转速,从而降低对机床运动性能的要求,降低设备成本和加工成本.实验结果证实,阿基米德螺旋线路径加工中心区域容易产生过加工问题,加工精度较低;等面积增长螺旋线路径加工可避免中心区域过加工问题,获得较高的加工精度.     

处理官兵家庭涉法“要”与“忌”

当前,官兵家庭涉法问题逐年增多,给各级人武部门和部队做好维权工作带来了不少困难。我们认为,在处理官兵家庭涉法问题时,应做到"八要八忌"。一是要把握处理范围,忌大包大揽。军分区、人武部处理官兵家庭涉法问题,主要对象是现役官兵本人及其直系亲属     

消防部队信息化建设存在问题及对策

结合消防部队实际并具体到近年来消防部队的信息化建设工作,就现代信息化建设在消防部队中存在的问题进行了分析,并提出了相应的解决方法,对当前消防部队的信息化建设工作有一定的参考价值。     

公安现役部队基层干部考核工作存在的问题与对策

公安现役部队基层干部考核工作是选准用好干部的关键环节。目前一些单位在基层干部考核工作中还存在着考核制度不健全、考核标准不科学、考核方法和形式简单等问题。加强和改进基层干部考核工作,必须端正基层干部考核工作的认识和观念,健全基层干部考核的制度,完善基层干部考核的标准,改进基层干部考核的方式方法。