基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。     

应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

从缩短应召搜潜的延误时间出发,对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析,提出了基准兵力、飞行路径的选择方法,建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型,给出了理论推导和计算公式,并仿真验证了模型的可行性。研究结果可为多机吊放声纳螺线路径搜潜提供理论参考。     

密切官兵关系关键在“真”

习近平主席在视察海军陆战队时指出,“要发展团结、友爱、和谐、纯洁的内部关系,满腔热忱为官兵办实事、解难事、做好事,重视解决好心理健康问题,把广大官兵积极性、主动性、创造性充分激发出来”。和谐融洽的官兵关系是部队安全稳定的坚实基础,官兵团结。     

酒驾醉驾问题成因探析及对策措施

当前,酒驾醉驾已成为全社会发生比例很高的违法犯罪案件。军人如果发生酒驾醉驾,社会影响恶劣,性质后果严重,损害部队形象和战斗力建设,必须重点整治、坚决杜绝。酒驾醉驾屡纠不绝、屡禁不止,既有教育不实的原因,也有管理不严的问题;既有个人侥幸心理作祟的因素,也有组织监管不力的责任。有以下四条教训值得警醒。     

混合动力装甲车辆能量管理策略实时仿真

为解决混合动力装甲车辆多动力源输出优化匹配难题,针对一种具有3个动力源的混合动力系统中各动力源的输出特性和驱动电机功率需求特点,制定了具有双层结构的能量管理策略:顶层的系统功率分配策略完成负载功率估计及其在各动力源间的分配;底层的部件级控制策略实现发动机-发电机组和动力电池的优化控制。通过构建一种分布式硬件在环仿真平台对能量管理策略进行仿真验证。结果表明:混合动力系统能够很好地满足负载功率需求,实现了对多个目标的优化控制。     

基于圆形滤波器HOG特征的航拍图像车辆快速检测算法

航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,然后将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征(HOG,Histograms of Orient Gradient),针对旋转窗口中HOG特征的计算,设计了一种基于圆形滤波器的HOG(Circle Filter based HOG,CFHOG)特征,与传统基于积分直方图的HOG特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中HOG特征的计算效率,此外在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明本文车辆检测算法快速高效。     

例析数学核心素养的培养

数学核心素养是指适应个人终身发展和社会发展需要的具有数学特征的必备品格和关键能力.对于数学核心素养的研究,除了界定其内涵,更应关注基于核心素养培养的课堂教学实施和教学评价.从教学中思考落实新理念的方法,寻找发展学生数学核心素养的途径,应成为思考数学核心素养相关问题的基本出发点.     

基本公共教育服务供给机制创新 ——基于协同治理的视角

受制度环境、财力和信息不完全等诸多因素的影响,当前我国的基本公共教育服务供给存在供给总量不足与供给结构失衡问题,供需矛盾凸显.这意味着传统计划经济体制下形成的政府一元化的基本公共教育服务供给机制已不能满足社会公众多层次、多样性和个性化的教育需求.基本公共教育服务供给是一个系统工程,与协同治理的运行机理和内在机制相契合.为此,应运用协同治理的理念,破解基本公共教育服务供给困境.具体路径为:树立协同治理理念,创新供给协同治理机制;实现供给主体多元化、治理权力多中心化和供给方式多样化;建立和完善科学决策机制;培育和发展非政府组织,优化协同治理资源;健全监督管理和评价机制.     

论加快转变国防动员能力生成模式

国防动员能力生成模式,是国家通过构建国防动员组织体制、国防动员计划体系和国防动员法规制度体系,并运用一定的技术手段,形成国防动员能力的基本方式。信息化战争的战场环境,要求尽快转变国防动员能力生成模式,其实质是发挥信息力在动员能力生成模式中的主导作用,基本路径是以信息化为牵引对国防动员组织体制、计划体系和法规制度体系进行适应性调整。     

在优化改变中提升预防犯罪教育质效

预防犯罪的措施和手段多种多样,但教育是防范案件问题发生的有效途径。案件问题之所以没有遏制解决,根子还是官兵法治素养不够、思想基础不牢,关键是预防教育脱离了实际。从工作实践看,预防教育必须倡导和树立目的导向理念,坚持从预防目的出发、从教育效果着眼、从解决问题入手,本着什么问题突出就搞什么教育、什么办法管用就用什么办法,切实帮助官兵提升思想素质、增强自控能力,达到防患于未然的目的。具体讲,可以从六个方面优化改变:一是变"拉开架势搞教育"为"因人因时搞教育"。