联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

新体制下部队车辆装备保障问题研究

我国的军事化进程在不断加快,部队的车辆装备水平也有所提升,但是在这一过程中所暴露出的问题引起了相关单位的重视。基于此,在新的体制下对部队车辆的装备保障问题进行了探讨,提出了相应的改进措施,仅供相关单位参考。     

混合式教学在军事理论的应用

本文阐述混合式教学的内涵及特点,分析当前军事理论教学所存在的问题,提出有效的策略,对混合式教学模式进行深入探索。首先,要加强信息技术的普遍应用,借助新媒体来对资源进行整合,在网络课程学习的过程中,借助数据分析,了解学生学习的具体状况。其次,采用慕课、线上互动、课堂教学、社会实践活动相结合的模块进行教学,借助其他职业院校的军事理论课资源进行共享,使得课程教学具有一定的权威性;最后,加强不同资源的整合,使学生以小组的形式进行讨论,可以对军事理论有更深刻的认知,同时,组织学生开展红色革命教育,对红色基因进行传承,提升学生的精神素养,促进学生的全面发展。     

多无人机协作侦察中的车辆再识别

在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务。近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用。本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析总结了现有技术的优点和劣势,提出了有待深入探索的研究方向;另一方面,以多无人机协作侦察任务为背景,探讨分析了车辆再识别在其中的作战运用方式,并针对战场上存在的计算资源有限、环境复杂多变等因素导致车辆再识别性能下降问题,提出了可能的解决思路。本文研究可为车辆再识别技术在多无人机协作侦察中的应用提供前瞻性参考。     

追求军工经济的新境界——读《"双引擎"驱动"东基"驶入快车道》有感

读了《中国军转民》2005年第四期“企业战略”刊登的沈阳东基集团《“双引擎”驱动“东基”驶入快车道》的案例报道,更加感到军工领域的“双能经济”已不仅仅是个实践问题,而且是可以上升为具有普遍意义的理论问题。不妨简化地说,当前军工经济的整体态势正处于日臻成熟的“双能经济”与渐进萌动的“互动经济”交汇并举的新阶段。     

提高军工上市公司质量促进军工经济发展

《中国军转民》杂志2005年第十期刊登了“国防科技工业上市公司排行榜”,列出了军工上市公司前37名的排名和竞争指数。虽然数据来源于全球竞争力组织和世界与中国竞争力研究评价中心发布的《中国企业竞争力报告》(2005),但这在一定程度上较全面反映了国防科技工业上市公司的全貌,反映了军工上市公司在国家上市公司中的总体地位,同时,也反映了对军工经济的贡献度。这提示我们要深入思考和研究军工上市公司的发展质量问题,以及如何加快提升军工上市公司的竞争力问题。因为军工上市公司已经成为国防科技工业整体产业布局中的非常重要的部分,已…     

节能环保型汽车将主宰未来汽车市场消费主流

时下,能源问题是人们茶余饭后议论的热门话题,也是大家关心的焦点问题。能源关系到千家万户的切身利益,能源作为一种不可再生资源,越来越吃紧,求大于供,形成空前压力。日前,国务院总理温家宝向全国发出了“提倡节约型社会”的号召,一场节能战斗正在全国各地打响。汽车作为能源的消耗大户,汽车业如何开发、研制、生产节能型汽车就显得尤为重要了。专家预计,随着时间的推移,节能环保型汽车必将主宰未来汽车市场消费主流。一、国际国内环境需要节能环保型汽车主宰汽车市场消费主流。1、产业政策的引导因素。自我国《汽车产业发展》发布以来,其…     

预防车辆事故的四道防线

预防车辆事故是部队建设中的一项经常性工作,要准确把握预防车辆事故的客观规律、掌握安全工作的主动权,最大限度地降低事故发生,就必须筑牢预防车辆事故的四道防线。     

分层教学实践前的思考

中小学外语教学可以说是外语学习的启蒙阶段,这一阶段的学习直接影响到学生将来外语水平的发展.然而,两极分化问题是这个阶段学生们当中存在的一个普遍的问题.于是,解决两极分化问题就成为了基础外语教学中亟待解决的一个问题.     

“问题情境”与探究意识的培养

爱因斯坦说:“找出一个问题往往比解决一个问题更重要,因为解决问题也许仅仅是一个数字上和实验上的技能而己,而提出新问题,从新的可能性、新的角度去看待旧的问题,却需要创造性的想象力.“问题是探究之本,思维之源.教学实践表明:问题情境是学生发现问题、提出问题的良好的“土壤“,它可以唤起学生的热情和思维活动的积极性,诱发学生的探究动机,引发学生的探究意识和创新意识,促进学生的创造活动,让物理课堂充满生命的活力.……