BAT子弹药对二维声目标的角跟踪

针对BAT(Brainpower Antitank)智能子弹药声探测系统不能定距问题,提出一种在仅有方向角信息条件下对地面机动声目标跟踪算法.首先分析了BAT声探测系统做三维运动时的定向算法;然后结合弹体运动特点,给出一种仅利用目标方向信息对地面机动目标跟踪算法,分别推导了目标静止、匀速、匀加速以及更高阶次运动时的角跟踪公式,并指出了定向误差存在的前提下其成立的充分条件;最后,给出了一个该算法的精确度函数,可以量化评估算法的精度,优化跟踪轨迹.理论分析表明BAT不需要在水平方向上做出比机动目标更高阶次的运动即可实现对目标的角跟踪.     

时空离散度复杂背景运动目标快速检测

复杂背景下运动目标的快速检测一直是目标跟踪领域的难点.灰度投影法可将时空域内的图像序列由三维信号压缩为二维信号来处理,且压缩后的信号噪声仍能通过高斯滤波来消除;之后计算灰度投影向量的时空离散度,并采用水线阈值分割技术查找离散度曲线的波峰,从而确定运动目标所在位置,实现运动目标的快速检测.该方法计算简单,对于摄像机抖动、目标被部分遮挡或背景中景物非完全静止等等复杂背景情况,均能快速准确地检测到运动目标.     

时空预滤波对运动检测器速度估计的影响分析

初级运动检测器在检测自然图像的运动速度时存在不足,在运动检测器前增加时域和空域滤波器可以改善图像运动速度的估计.详细分析了时空滤波器对运动检测器输出的影响,结果表明通过设计滤波器可以有效提高速度估计的准确性,并且可以减小相对误差.     

履带车辆悬挂系统关键部件疲劳寿命预测技术研究

针对履带车辆悬挂系统关键部件-扭力轴的疲劳寿命预测技术展开研究,首先利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了悬挂系统多刚体动力学模型, 应用模态集成方法在悬挂多刚体模型中集成扭力轴柔性体,通过添加约束与载荷边界条件,建立悬挂系统刚/柔体耦合模型。通过对典型工况的仿真计算,可以得到扭力轴上每个节点的载荷时间历程与应力时间历程,结合扭力轴的材料特性,并考虑应力集中系数、平均应力修正等各种影响因素,实现悬挂系统扭力轴疲劳寿命的预测。最后将实验结果同仿真结果进行了比较,得到了具有工程意义的结论。     

用加速度法测量特殊路面的路面谱

提出了一种测取履带式车辆所经的碎石地、硬土地、耕地等特殊路面的路面功率谱的方法。在负重轮轮轴处安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度来间接计算路面功率谱,大大简化了操作过程。并且给出了在碎石地、硬土地、耕地路面上的具体测试结果,验证了方法的可行性和可靠性。     

一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法

自聚焦是ISAR成像中的一项关键技术,其目的是消除目标和雷达的径向运动引起的相位误差。从ISAR信号模型出发,推导得到了相位误差的最大似然估计,并给出了一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法。该算法采用了相位梯度算法(PGA)的处理结构,利用了多个距离单元上的散射点信号。算法中没有孤立散射点的要求,不需要相位解模糊,并且消除了相位误差估计中积累误差的影响,提高了相位误差的估计精度。将该算法应用于实测数据的ISAR成像中,得到了较好的聚焦结果。     

长篇军事科幻小说连载（14）——航母祭

自被任命“东方”号航母舰长的那一天起,张才智的脑海里都是航母战争史。这是张才智的习惯使然。这么多年来,他一直对军事有着特别的爱好,现在应该可以说是有着特别的敏感。就因为想更准确地推断世界战争史的运动规律,张才智曾专门去一所名牌大学的哲学系,正儿八经地当了回哲学旁听生。别说,由于有了哲学的逻辑思维,张才智对军事历史的把握、军事发展的推断、军事战争的规律,有了更深层次的领悟和见解。这也是他为什么会在军事迷沙龙里始终有着不一般的威信。能到“东方”号航母上来任职,这是张才智没想到的。这可是 Z 国的第一艘航母,举足轻重呵。不仅是因为 Z 国有了这艘航母,Z 国海     

"天路"上的建设主力——北方奔驰

“黄昏我站在高高的山岗,看那铁路修到我家乡。一条条巨龙翻山越岭,为雪域高原送来安康。那是一条神奇的天路,把人间温暖送到边疆。”……2006年7月1日,被誉为“天路”的青藏铁路全线通车运营。一条青藏线,穿越历史和未来;一条通天路,寄托梦想和期待。这个世界上海拔最高、线路最长的高原冻土带铁路的建成,凝聚了十多万筑路大军的心血和汗水,同样也离不开为修建“天路”立下汗马功劳的工程车辆。而北方奔驰就成为“天路”建设的主力。剑铭摄北方奔驰力克高原反应闯关夺魁由于青藏高原具有独特的自然环境和气候,尤其是青藏铁路格拉段(格尔木…     

项脊轩就是归有光——对《项脊轩志》文本解读的新思考

<正>归有光是明代中叶著名散文家,字熙甫,号项脊生,江苏昆山人。他和王慎中、茅坤、唐顺之合称唐宋派。清朝姚鼎认为,归有光是唐宋八大家和桐城派之间的桥梁性人物,他承袭了唐宋古文运动,开启了清代的桐城派。也许正是应验了那句“文章憎命达,魑魅喜人过”,归有光9岁能文,却并没有顺利进入仕途。35岁时,他收拾旧作,写下了回忆性文章《项脊轩志》,不少品评文章中称它为一篇记事抒情性文章,是作者通过追怀三代,抒发兴衰感慨。细读     

创新：让激情涌动——北方车辆公司在创新中跨越发展纪实

北方车辆公司,这家有近60年历史的老企业,正以日益强烈的创业激情和翻天覆地的变化引人注目。从产品单一的军工生产企业发展成为多军种服务、综合生产的科研基地;从全国第一家高档豪华旅游大客车生产厂家到集汽车、变速箱、索道、建筑设备等多面开花的综合生产集团公司,人们在啧啧惊叹其快速发展的同时,无不深深地被其处处涌动的创新激情所感染。创新:照亮企业发展的线路当国有企业面临日益增大的市场竞争压力的时候,北方车辆公司领导层并没有茫然失措。他们在引导全体员工增强机遇意识和危机意识的同时,敏锐把握世界军事变革的动向,抓住机…