火力支援车辆

火力支援车辆是以坦克、装甲车底盘为基础、装有火炮或导弹的战斗车辆、包括自行榴弹炮、自行反坦克炮、自行迫击炮、自行高炮、自行火箭炮、防空导弹发射车、反坦克导弹发射车等装甲战斗车辆,是装甲、机械化部队的配套车辆,通常编入装甲、机械化部队的战斗队形内,担负压制,反坦克,对空掩护等协同     

炮兵对海上运动目标实施快速打击方法浅探

本文以未来近岸岛屿炮火封锁作战为背景,分析了敌海上运动目标的特点,以及我侦察捕捉的时机,并就炮兵对海上运动目标实施快速打击的方法进行了探讨。     

反无人机视觉检测与跟踪技术进展分析

为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁,反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先,对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术;其次,重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术,从目标检测、无人机识别、无人机跟踪等角度,详细分析视觉检测与跟踪关键技术的优势与不足,以及各项技术在反无人机检测跟踪中的应用情况及改进策略;最后,探讨应用中较为突出的检测精度、跟踪遮挡、实时性、数据集收集标准、多技术融合5个方面问题和发展趋势,为相关技术研究提供参考。     

本质流形上的自适应运动估计

分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。     

仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制

针对高效开展水下目标跟随任务,提出一种仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制系统。首先以螳螂虾为仿生对象,完成了多腹足耦合运动的仿螳螂虾机器人结构与硬件系统设计。其次为验证控制系统的有效性,展开了一系列水下实验,其中包括对静态目标和动态目标的识别跟随。最终实验结果表明,该仿螳螂虾机器人可以在2 m×1 m×1 m的狭窄水池中完成多角度的转向以及灵活的速度调节,能够在与目标物运动方向夹角为55°时完成目标跟随任务,最小跟随转向半径可达0.48 m。这不仅证明了基于仿生闭环中枢模式发生器的仿螳螂虾机器人能够有效完成特定目标的跟随任务,还为水下机器人的实际应用提供了新的思路。     

解放战争时期的兵役动员

解放战争时期,中国共产党在借鉴土地革命战争时期和抗日战争时期兵役动员经验的基础上,兵役动员策略和方式更为成熟。通过土地改革运动实现了财产利益的再分配,赢得了汲取人力资源的合法性;通过"诉苦"运动对解放区民众进行情感再教育,为兵役动员进行了情感铺垫。物质和精神的双重激励,极大地激发了民众的参军热情,轰轰烈烈的参军运动为全国解放战争的最终胜利提供了充足的人力、物力支持。     

牢记宗旨 弘扬传统 努力做好新时期拥政爱民工作——纪念双拥运动60周年

党中央、毛主席倡导的延安双拥运动,历60年沧桑而不变,经世纪变迁而弥坚,已经成为加强我国国防的强大动力。作为当代军人,我们应弘扬光大双拥传统,使党的三代领导核心精心培育、广大军民用鲜血和汗水浇灌的传统之花更加灿烂。 (一) 坚强的军政军民团结,历来是我党我军的政治优势,是我们战胜敌人、克服困难的重要法宝和力量源泉。60年前发祥于延安的双拥运动,深刻地反映了人民军队的宗旨、性质,把我军初创     

平视显示器教学模拟器改进设计研究

用80C196单片机作为显示处理机构成一块基于AT总线的插卡,用以取代原平视显示器教学模拟器显控计算机和矢量产生器插件板,使系统结构简化、成本降低,并提高系统可靠性。部分设计实例已应用在某型飞机模型器火控系统部件、某型平视显示器电子部件改进设计中。