轮式车辆半主动悬架建模与仿真

通过实际采样获得路面离散高程序列,在频域内对路面高程进行分析,获得了路面功率谱密度曲线,并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析,并建立了车辆二自由度1/4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论(LQR)对模型进行控制,应用M atlab软件进行仿真分析,结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。     

信息化车辆装备试验场建设探析

本文主要阐述了建设信息化车辆装备试验场的必要性、基本概念、基本特点与建设的基本途径,旨在为我军轮式车辆装备试验场的信息化建设提供参考。     

履带车辆中心转向模型研究

研究履带车辆计及打滑条件下中心转向的运动学及动力学特性,给出了牵引力、转向阻力矩、实际转向角速度的数学表达式,深入分析了转向半径(0～B/2)时的转向阻力系数模型,推导了中心转向克服外阻力消耗功率公式,可作为转向机构载荷计算的基础.     

基于ADAMS／Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究

利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK的环境下建立主动悬架的PID控制系统,实现了与整车机械模型的联合仿真。仿真结果表明,采用液压主动悬架系统后,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度得到了有效抑制,从而提高了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。     

基于虚拟试验环境下履带车辆滚动阻力系数的测试

通过建立履带车辆道路滚动阻力系数测试虚拟样机模型,在虚拟试验环境下测量了典型路面条件下的滚动阻力系数,研究了车辆行驶速度、履刺高度等因素对滚动阻力系数的影响.通过虚拟测试试验结果和实际测量结果的对比分析,验证了虚拟试验方法在道路滚动阻力系数测试中的可行性.     

世界主流后勤车辆撷英

前言卡车采购很少成为媒体的头版新闻。即使签订相当大的合同,似乎也很少吸引人们的眼球。编辑们总是更易于被新奇的武器系统所吸引。毕竟,卡车就是卡车,不是吗?但现在却不是这样了。今天,卡车采购的难度不亚于那些上头版头条的武器系统。自柏林墙倒塌以来这个世界已发生巨大变化,对军事原则,甚至对随之而来的卡车采购产生了深远的影响。英国陆军在1950年代曾尝试过研制特制的“作战型”系列“纯粹”军用车辆,而现行车族除有几个值得注意的例外,都是一色的带驱动前桥和红外反射绿漆涂层的商用设计。由当时的作战车辆研究与发展研究所研制的…     

工作动态

<正>国防科工局与国家知识产权局签订战略合作议定书3月17日,国家国防科技工业局与国家知识产权局在京签订知识产权战略合作议定书,双方约定加强知识产权领域战略合作,深入贯彻实施国家知识产权战略纲要,充分发挥知识产权制度在国防科技工业发展中的促进作用,推动创新驱动发展和军民融合深度发展,促进知识产权强国建设。工业和信息化部副部长、国家国防科技工业局局长许达哲和国家知识产权局局长申长雨出席签约活动,国家国防科技工业局副局长吴艳华和国家知识产权局副局长     

下一代军用无人地面车辆发展趋势探究

无人地面车辆可以用于执行多种任务,这一点已是毫无疑问。近期的几场局部战争已经通过严酷的实战证明了一系列无人地面车辆系统的实用性,并突显了军用机器人在现代战场上的优势与弱点。美军已有多种型号的无人地面车辆投入战场,被用户群体和军队指挥机关广泛接受。目前,已经部署的美军无人地面系统正在逐步从战场撤出,未来的战场需求也尚在拟制当中。因此,这些武器装备的未来走向,正处于至关重要的十字路口。迄今为止,美     

基于主动轮转速的履带车辆运动轨迹计算方法

为解决履带车辆运动轨迹分析所需的高精度定位问题,以履带车辆主动轮转速为输入,通过转向运动学分析、连续转向过程中的坐标转换、滑移滑转相对偏移量引入等手段,构建了一种求解履带车辆连续运动轨迹的方法。试验验证结果表明:采用该方法求解的定位精度小于0.2 m,能满足履带车辆运动轨迹分析的基本要求。     

基于QFD和模糊集的装备车辆使用阶段质量管理研究

基于需求驱动的质量管理理念,采用质量功能展开（quality function development,QFD）方法,将装备车辆使用者的需求转换成车辆使用阶段质量管理所需的技术指标,考虑QFD方法中存在模糊信息等因素,引入模糊数学,对QFD进行改进,结合装备车辆使用和管理的现状及特点,利用改进的QFD方法,对某单位装备车辆使用阶段质量管理情况进行分析,并给出建议方案,从而提高基层装备管理部门在车辆使用阶段的质量管理水平,发挥装备车辆的最大效益。