坦克抢救车辆的现状与发展

阐述了坦克抢救车辆的特点及其在现代战争中的地位和作用,介绍了外军坦克抢救车辆的现状与发展趋势,并提出了新型坦克抢救车辆的发展设想.     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

轮式车辆装备保障力量战场运用系统

通过分析轮式车辆装备保障力量战场运用系统的总体功能、开发原则及其基本构成,建立起整个系统的逻辑结构图,包括保障模块数据库、保障模块匹配分系统以及数据映射分系统3个主要部分。在此基础上,采用数据库技术开发出一套较为完善的系统,实现了从保障参数录入到模块化保障力量编组方案生成的全部功能。最后进行了实例验证。     

斑马线上没有“特殊车”

前段时间．有媒体报道,兰州一位年过七旬的退休教师。夜间站在小区门口的斑马线上,只要见到有闻红灯的车辆经过,使用砖头去砸。老人此举在网上引发热议,全国各大网站对报道的跟帖超过百万人次。面对记者采访,老人说：“我这样做,目的就是让人们关注行人与车辆的关系。”而近八成网友热捧老人砖砸违规车辆的理由是：闯红灯的司机拿他人性命当儿戏,应该得到教训。     

农用车怎样省油？

为了节约成本,提高经济效益,有几种方法可使农用车省油： 一、确保轮胎气压正常。轮胎气压不足或过高,都会增加耗油量。 二、定期检查驾驶盘和轮胎是否调整正确。车辆使用时间长了．轮胎和驾驶盘往往会因磨损使自由度增大,这也会多耗油。     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆,这些载具体积小、速度慢、火力弱,经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

“超强暴雪”演绎“生死时速”——武警内蒙古总队乌兰察布市支队暴风雪中救灾纪实

12名中小学生暴雪中失踪生死不明,请火速搜救!3500余名旅客被困火车厢寸步难行,请立即救援!千万头牛羊在暴风雪中苦苦挣扎……电话求援不断。2010年1月2日晚,一场罕见的暴雪突袭京津冀和内蒙古地区,千里大草原瞬间被暴雪覆盖,一夜之间,深达2至5米厚的积雪,致使道路交通中断,列车旅客受阻,帐篷轰然坍塌,牛羊淹没雪底,人民群众的生命财产受到严重威胁。风雪无情肆虐,金盾闻令出击,武警内蒙古总队乌兰察布市支队接到号令后,迅速展开救援行动,狂风暴雪中,战役接连打响。     

武警总队应急车辆故障诊断系统研究

将人工神经网络和基于案例推理技术结合用于车辆故障诊断系统中,构建了ANN与CBR结合模型,阐述了各子系统的基本功能及相互关系,并对关键技术进行了详细解释。实例诊断表明,ANN和CBR方法的结合有效地弥补了它们各自的缺陷,提高了应急条件下车辆的维修保障能力。     

美军未来作战系统车辆平台的候选技术

本刊2003年3月号曾登载《美军的未来作战系统》专题,受到读者的关注。美国国防部2003年5月19日宣布,批准美陆军未来作战系统的武器发展和试验项目,投资额高达150亿美元。这表明,该系统已经进入了重要的实施阶段,我们有必要更详尽地加以分析。本文侧重介绍的是——     

高速履带车辆在坚实地面转向机理研究

运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。