面向车辆通过性的地理因子分析与应用

全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分,也是车辆安全行驶的绝对基础,而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素,并结合多类型的地理环境因素,对包含地面坡度、植被、水系和建筑物等因素在内的,能够反映地面可通行性的车辆可通行区域以及装备车辆的可行驶区域进行规划。依托 ArcGIS平台和C++编程语言,对ArcGIS进行了二次开发,建立了一套针对全地形复杂环境下的路面可通行区域分析模型。该模型可以根据装备车辆的不同参数实现地理因子影响系数的设定,满足不同条件下车辆的可通行区域规划。     

美军战术车辆作战试验现状分析

以美军战术车辆为研究对象,介绍了美军战术车辆的基本概况,分析了美军战术车辆作战试验类型,系统研究了美军轻型、中型、重型战术车辆及防地雷反伏击车的作战试验现状和特点,提出了对我军开展战术车辆作战试验的启示。     

基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。     

特种车辆轻武器毁伤效应试验研究

为了充分利用特种车辆自身典型结构进行有限区域化防护技术开发,通过轻武器侵彻试验研究特种车辆常见结构的毁伤效应,为特种车辆硬毁伤评估和结构优化提供借鉴.试验结果表明,充分利用特种车辆现有结构自身抗力实现轻武器防护方案是可行的,也是优化防护方案和降低防护成本的重要手段.     

预备役部队快速征用民用车辆的难点与对策

战时民用车辆快速征用,是关系到预备役部队能否拉得出、用得上、起作用”的关键之一。研究高技术局部战争中预备役部队征用民用车辆问题,对于加强预备役部队战斗力建设具有重要的现实意义。 预备役部队征用民用车辆,当前主要存在四个方面的问题。一是征用民用车辆任务不落实。由于大多数被征用单位负责人国防意识不强,法规意识淡薄,担心车辆征用影响单位经济效益,因而对这项工作不热心,不用心,     

基于Solidworks二次开发的两栖车辆浮态设计及静稳性分析

建立了描述车辆姿态向量和重力向量的两个坐标系,研究了姿态向量与坐标变换之间的关系,根据Solid-Works提供的函数,利用二分法求解了给定姿态下的浮心位置;以浮心计算为基础,通过对车辆的受力分析和运动分析,确定了车辆浮态的计算方法;利用SolidWorks的API函数进行二次开发,形成了计算静稳性的程序,并进行了实例计算。结果表明：与传统的作图法相比较,该方法计算结果更精确,计算速度更快。     

咨询园地

本刊一名读者最近在网上看到一个视频,发现了里面的英国无恐级登陆舰,想了解其相关信息。无恐级船坞登陆舰有无恐号和勇猛号2艘。勇猛号在1984-1985年间完成改装。无恐号于1990年11月完成了为期2年的改装,安装了2座密集阵20毫米近防炮和新型诱饵发     

人装结合拉动提高处突能力 梁山县组建民兵特种车辆运输分队

马达轰鸣,车流滚滚,红旗招展,口号震天。近日,山东省梁山县在拳铺镇举行梁山县民兵特种车辆运输分队成立大会．并进行人装结合拉动点验。300多名民兵先后进行了防暴处突、黄河防汛、森林防火等课目的汇报表演。