基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 ,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的     

多轴特种车辆的侧翻指标优化分析

为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate, LTR)与零力矩点理论(zero-moment point, ZMP)2种常用车辆侧翻评价指标进行了动态分析,对LTR进行了优化,提出了一种兼顾簧载质量与非簧载质量侧倾力矩影响的新侧翻评价指标(optimized lateral load transfer rate, LTR^o)。然后以LTR^o作为车辆的侧翻评价指标,基于数据拟合的方式探究了一种能根据车速与路面附着系数自适应确定侧翻预警阈值(LTR threshold, LTR_t)的计算方式。通过Trucksim车辆动力学模型仿真与实车试验,分别对LTR^o的计算精度与LTR_t的预警效果进行了对比分析。结果表明：LTR^o较常用LTR与ZMP等2种评价指标的计算精度分别提高了6.3%与12...     

特种车辆非充气轮胎研究综述

非充气轮胎对比普通充气轮胎存在不易爆胎、稳定好等特点,可有效提高特种车辆应对极端路面和复杂作业环境的能力。从非充气轮胎应用于特种车辆的巨大潜力为契机,对非充气轮胎的研究现状与趋势进行概括。对非充气轮胎的性能分析与机理研究的方法进行总结,发现其支撑体的结构、刚度、表面平滑度是影响轮胎运行期间振动和噪声的关键。根据非充气轮胎设计要求,对其拓扑优化和力学特性研究方法进行了分析整理,仿生结构非充气轮胎利用仿生学方法解决非充气轮胎性能问题将存在重要研究价值。     

山东省军区探索预备役部队车辆维修保障新路

为尽快恢复预备役部队通用车辆装备战术技术性能,保持良好的战备状态,从去年下半年开始,山东省军区充分发挥军地优势,对全省预备役部队通用车辆进行集中技术整治。采取试点观摩规范标     

河口民兵雪夜勇擒盗油分子

2008年12月20日晚,在位于山东省东营市河口区的孤岛镇,一名盗油分子驾驶一辆载有被盗原油的车辆,冲过民兵护油执勤点路障疯狂逃窜,在民兵驾驶巡逻车追击过程中,盗油车辆不断撞击巡逻车。最终,民兵护油队员将盗油车成功劫住,抓获盗油分子,并查获被盗原油20余袋。     

吕建新教授

吕建新,男,汉族,1968年2月生,中国共产党党员。1990年毕业于北京理工大学车辆工程系车辆工程专业,获工学学士学位,入伍到武警工程学院（原名“武警技术学院”）任教。1999年毕业于长安大学汽车学院载用工具及运用工程专业研究生班。2002年晋升为副教授,2004年起担任“军事装备学”专业硕士研究生导师,2006年被评为武警工程学院第二层次培养人才,2007年晋升为教授。     

基于GPS的战区级军车智能化调度系统的展望

军车智能化调度系统是未来部队车辆管理系统的核心部分。本文对军车智能化调度系统的构成、基本原理以及基本功能,智能化调度方法作了分析与介绍。     

外军车辆装备维修性试验与评定

对美、英等外军装备特别是外军车辆装备的维修性试验与评定工作的发展历程和现状进行分析,总结了外军车辆装备维修性试验与评定的主要工作内容、特点和发展趋势。     

一种双总线并行的电传动车载实时监控终端开发

为了监测和记录电传动车辆实际运行中的各种状态指标,针对实车试验时系统状态参数多、实时性要求高等特点,基于CANOE总线开发平台设计了一种CAN和FlexRay双总线并行传输的车辆状态监测记录终端,实现了对车辆实际运行中各项通讯信号与实时状态参数的采集、存储与显示,以及车辆故障信息告警。实际应用表明,该监测终端运行稳定可靠,为进一步调整车辆控制参数、改进控制算法提供了依据。