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211.
基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题.在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果. 相似文献
212.
213.
214.
我认为,加快转变战斗力生成模式的实质就是,要适应时代信息化、社会信息化、战争信息化的要求,尽快把依托机械化条件生成战斗力的模式转到依托信息化条件生成战斗力的模式上来,实现建军作战信息化.加快转变预备役部队战斗力生成模式,应着重在三个方面用功使劲见成效. 相似文献
215.
一、边防省军区"加快转变"的主要特点
一是任务的多样性.任务牵引转变,转变服务任务.加快转变不能脱离任务需求、游离自身使命.省军区防卫作战、战备执勤、抢险救灾等多样化任务相互交织,任务平战一体,决定了省军区加快转变的目标是应战与应急统一,必须把提高基于信息系统的体系执勤作战能力作为根本目标,以战时需求牵引平时建设.任务艰巨复杂,决定了省军区加快转变的效能是实用性与超前性统一,必须以高度的使命感责任感,科学设计、有序推进.任务涉军涉地,决定了省军区加快转变的动力是自主发展与借力发展统一,必须充分发挥能动性、创造性,融合发展、主动作为. 相似文献
216.
中央军委胡锦涛主席指出,国防和军队建设要以科学发展为主题、以加快转变战斗力生成模式为主线。在新的形势下,推进后备力量建设创新发展,必须深入贯彻胡主席这一重大战略思想,着眼有效履行使命任务,准确把握建设方向,牢牢扭住关键环节,持续深化改革创新,努力开创后备力量建设新局面。 相似文献
217.
219.
变长度的测量基线与空间构型的多样性是航天器以编队方式执行深空探测任务的优势之一,该优势的发挥与航天器编队构型重构能力密切相关.针对Halo轨道编队构型重构问题开展研究,分析了Halo轨道编队的构型特性,推导了Halo轨道编队构型重构最优控制的Hamilton方程,基于第一类生成函数构造了最优控制Hamilton方程的迭... 相似文献
220.
胡长清、成克杰、刘连昆等人的堕落 ,可惜、可恨 ,其结局可悲、可叹 ,其教训令人警觉、深省。“以史为鉴 ,可以知兴衰 ;以人为镜 ,可以知得失”。通过警示教育 ,剖析胡长清等人的人生轨迹 ,广大党员干部 ,特别是各级领导干部应该从中得到既沉重又非常深刻的启示 ,从而真正从思想上、行动上践行“三个代表”的要求 ,带领部队圆满完成各项使命任务。一、领导干部要讲学习、重实践 ,时刻胸怀坚贞的理想信念。学习是领导干部的一种追求 ,一种责任 ,一种能力 ,是把握方向、驾驭全局 ,履职尽责的资本。长期不注意学习 ,必然对风云变幻的大气候透视… 相似文献