关于推进后勤核心保障能力建设的思考

后勤核心保障能力就是军队遂行作战任务应具备的后勤综合保障能力。加强后勤核心保障能力建设,要着眼信息化条件下联合作战对后勤保障能力的客观要求,主动适应后勤核心保障能力的生成规律,充分发挥科技进步和改革创新对保障力提升的推动作用,转变保障力生成模式,强化关键要素功能,在事关未来战争胜负的关键领域和影响后勤保障任务完成的重要环节上,寻求建设的新突破。     

论军事人力资本与战斗力生成模式转变

实现战斗力生成模式转变关键是提高人的素质,而军事人力资本投资是提高军人素质的重要手段。转变战斗力生成模式,要求增加军事人力资本总量,优化军事人力资本结构,提高军事人力资本效益。为了实现战斗力生成模式转变,要加大军事人力资本经费投入,完善军事人力资本增长机制,注重军人知识向能力转化,制定鼓励军事人力资本增长的军人待遇政策。     

基于HLA/RUP的舰潜对抗仿真系统框架开发方法

舰潜对抗仿真系统可实现在攻防对抗条件下反潜作战过程的仿真,用于研究反潜作战方法,论证各种反潜武器装备的作战需求.提出了一种基于HLA/RUP的舰潜对抗仿真系统框架的开发方法,设计了基于HLA的舰潜对抗仿真系统的体系结构,给出了运用Rational统一过程(RUP)进行联邦成员开发的3种核心视图.最后,利用Rational Rose实现了框架代码的自动生成,完成了仿真系统框架的开发和实现.     

加快战斗力生成模式转变

加快战斗力生成模式转变,是深入贯彻习主席"能打仗、打胜仗"强军目标的重要举措。当前,预备役部队应当进一步更新思想观念,创新组训模式,灵活训练方法,不断提升基于信息系统的体系作战能力。更新思想观念,主动抢占"转变"的制高点。从预备役部队现状看,在推进军事训练转型上,还不同程度存在着思想保守、观念老化、危机感淡化等问题,主要表现在观念滞后"不想转"、素质偏低"不会转"、怕担风险"不敢转"。对此,预备役部队加快战斗力生成模式转变要把功夫下在观念转变、思维转变、训练和管理模式转变上,教育引导官兵树立     

对比读人生 对照强党性—《谁主沉浮——中共一大代表沉浮录》札记

《谁主沉浮——中共一大代表沉浮录》是由人民出版社在建国六十周年时出版的一本党史读物。在习主席号召学习国史党史军史之际,重拾这本书,回眸这段史,对照细品“一大”代表们不同的人生轨迹,对于我们共产党人进一步了解党的历史、启悟人生真谛、加强党性修养不无助益。     

加快转变后备力量战斗力生成模式之思考

国防后备力量是我国三结合武装力量体制的组成部分,着眼形势任务发展变化加快转变战斗力生成模式,既是贯彻落实“主题主线”重大战略思想的客观要求,也是全面提高快速动员和遂行任务能力的实际需要。     

基于分工理论的战斗力生成模式转变

国防分工体系、国内分工体系和国际分工体系间的交互作用是转变战斗力生成模式的本质动因。基于此,应合理把握分工体系转型、强化战略决策机制建设、催生新质战斗力、注重战略方向的合理配置,立足自身国情军情加快战斗力生成模式转变。     

基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。