基于改进SSD框架的遥感影像飞机目标检测方法

针对深度学习在遥感影像飞机检测特征提取阶段未专门顾及特定目标的问题,基于单一目标多尺度检测(SSD)框架,提出飞机目标多尺度检测方法(AFSSD).通过分析使卷积神经网络的特征图得到最大响应的视觉模式,结合飞机目标几何特征,建立飞机目标特征提取网络;使用K-均值方法对飞机尺寸聚类,将聚类中心作为代表性的尺寸,构建飞机目...     

加快战斗力生成模式转变

加快战斗力生成模式转变,是深入贯彻习主席"能打仗、打胜仗"强军目标的重要举措。当前,预备役部队应当进一步更新思想观念,创新组训模式,灵活训练方法,不断提升基于信息系统的体系作战能力。更新思想观念,主动抢占"转变"的制高点。从预备役部队现状看,在推进军事训练转型上,还不同程度存在着思想保守、观念老化、危机感淡化等问题,主要表现在观念滞后"不想转"、素质偏低"不会转"、怕担风险"不敢转"。对此,预备役部队加快战斗力生成模式转变要把功夫下在观念转变、思维转变、训练和管理模式转变上,教育引导官兵树立     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

基于分工理论的战斗力生成模式转变

国防分工体系、国内分工体系和国际分工体系间的交互作用是转变战斗力生成模式的本质动因。基于此,应合理把握分工体系转型、强化战略决策机制建设、催生新质战斗力、注重战略方向的合理配置,立足自身国情军情加快战斗力生成模式转变。     

基于状态变换的同步时序电路测试生成

详细分析了固定故障所反映出的状态变换特征,提出状态变换故障模型以及相对应的测试生成压缩方法;基于无复位时序电路,深入研究了有复位状态的同步状态机测试生成方法的扩展问题;最后讨论了故障精简以及启发知识在测试生成中的应用问题。     

基于fsQCA的装备动员力量能力生成模式研究

装备动员力量建设,是实现建制力量与动员力量优势互补、提高装备保障能力的有效途径。应用模糊集定性比较分析(fuzzy-set Qualitative Comparative Analysis,fsQCA)方法,探寻影响动员力量运用效果的原因组态。研究发现,不存在单一影响装备动员力量运用效果的必要条件;分析得出能够产生高水平动员力量运用效果的两种装备动员力量生成模式,分别是排故能力强的技术型装备动员力量和筹组能力强的指挥型装备动员力量。所提方法可为提升装备动员力量运用效果提供理论支撑。     

2022年元宇宙技术主要发展动向分析

元宇宙被认为将成为移动互联网的“继任者”,是一种全新的、以虚拟现实为主的新兴计算技术与系统。首先对元宇宙技术领域2022年的最新研究、应用动向与进展进行综合评述,介绍了虚拟现实与增强现实、人工智能生成内容、“拟人态”虚拟人等元宇宙智能核心技术的最新科研与应用进展;随后盘点了美国陆军、空军和DARPA近年来在元宇宙领域的加速布局情况;最后讨论元宇宙技术未来发展趋势及其在军事作战中的作用。综述表明,率先发展元宇宙被认为是掌握未来互联网高地和话语权的必由之路,元宇宙正在与虚拟现实与增强现实、云计算、人工智能、Web 3.0、脑机接口等新兴技术形成同频共振和协同发展,特制的专用军事元宇宙技术已经被论证可以应用于广泛的实际军事作战用途,并将贯穿智能化战争“战前-战时-战后”全过程。     

小学生教育戏剧的机会生成与演化——基于知识建构理论的《西游记》阅读教学实践

本研究追踪了某小学四年级《西游记》的知识建构阅读教学,发现学生的教育戏剧生成与发展过程:第一阶段是真实问题探究所引发的、偶发性的、零星片段的演出,可以看作教育戏剧的自发性萌发;第二阶段是不同情境片段探究中形成的《西游记》故事的系列表演,可以看作教育戏剧的多元化实践阶段;第三阶段是系统性阅读中逐步形成了戏剧与表演理论,可以看作教育戏剧的理论体系构建。这三个阶段反映了学生自发的教育戏剧形成过程的一般规律,也体现了知识建构教学中生成性课程的演化过程。了解其细节,一方面可以作为生成性教育戏剧的研究素材,另一方面可以作为教师开展相应的阅读教学、教育戏剧可资借鉴的经验。     

基于飞行轨迹的三维模型实时姿态调整算法

为了解决三维GIS(地理信息系统)弹道可视化系统中导弹飞行姿态不逼真的问题,提出一种基于飞行轨迹的三维模型实时姿态调整算法.该算法使用建模工具构建导弹模型,通过地球坐标与地心坐标系转换、地面坐标系与弹体坐标系转换,利用导弹飞行的前后轨迹点求出导弹飞行姿态角,使用四元数旋转矩阵实时更新三维场景中三维模型飞行姿态.从飞行态...     

基于黑板推理与分层规划的CGF模糊决策模型

计算机生成兵力具有智能行为是其最大的特点,也是当前研究的重点和难点。为了使计算机生成兵力决策的智能化水平有所提高,把复杂的决策过程进行分层规划,将各层中决策子任务的求解策略、推理策略与黑板推理方法中的多任务协同工作原理相结合,构造了基于黑板推理的计算机生成兵力决策模型。同时,也将模糊理论应用到决策模型中。有效地提高了计算机生成兵力的智能水平。