基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究

气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一.该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究.在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件.同时采用间接法处理该问题,对两种方法的...     

LRE试车数据挖掘中基于最大散度差的模糊聚类分析方法

在对液体火箭发动机试车数据进行聚类分析时,为解决故障数据样本与正常样本类间差异不大的问题,引入最大散度差准则,提出基于最大散度差的聚类算法MSD-CA.该算法以散度度量样本间的相似性,使样本的类内散度最小化和类间散度最大化同时进行.在此基础上,应用模糊理论对最大散度差准则进行模糊化,提出基于最大散度差的模糊聚类算法MS...     

装甲步兵进攻战斗队形优选模型分析与应用

战斗队形的优选对进攻战斗任务的完成至关重要.分析了影响进攻战斗队形有利度的相关因素,建立了评估其有利度的评价指标体系,采用层次分析法(AHP)求取各层次因素的权重.通过数学模型和模糊分割将战斗队形基于各种因素的有利度量化,最后建立出了装甲步兵进攻战斗队形有利度的模糊评估与排序模型,为初级指挥员选择进攻战斗队形的科学决策...     

基于分形理论的多兵种合成分队相似度模型

分形理论是复杂性研究的一种重要的数学工具.分形理论大大拓宽了人们的思路,使人们不仅认识到物理学上存在有稳定的非平衡现象,而且也开始意识到非平衡有序现象在社会其他领域的存在.因此基于分形理论,提出分形合成分队的概念,并以某合成分队的分维数计算为基础,建立了一个多兵种合成分队的相似度模型实例.最后对此实例进行了分析和研究.     

Vague集的飞航导弹保障方案早期评价

分析飞航导弹保障方案评价的内涵,针对飞航导弹保障方案早期评价的特点,建立了评价指标体系.描述了Vague集中隶属度的三维含义、以及欧氏距离的表示,提出了基于Vague集的相似度量的决策方法.在保障方案评价早期评价中,Vague集之间的相似度量是评价方案接近期望方案的度量,相似度量值越大,该方案接近期望方案越好.最后通过实例阐明Vague集之间的相似度量在飞航导弹保障方案早期评价中的可行性与合理性.     

借鉴外军和地方经验 提高军人保险基金审计水平

保险基金管理政策性强、涉及面广、风险大,外军和地方逐步把审计的重点放在内控审查和绩效评价上,出台了一系列措施办法,制定了相应的法规制度,以强化对保险基金的审计监管。借鉴外军和地方的有益做法,加强军人保险基金审计工作,应重视军人保险基金内控制度的建立与完善,全面开展军人保险基金管理绩效审计,推行军人保险基金审计结果公告制度。     

对比读人生 对照强党性—《谁主沉浮——中共一大代表沉浮录》札记

《谁主沉浮——中共一大代表沉浮录》是由人民出版社在建国六十周年时出版的一本党史读物。在习主席号召学习国史党史军史之际,重拾这本书,回眸这段史,对照细品“一大”代表们不同的人生轨迹,对于我们共产党人进一步了解党的历史、启悟人生真谛、加强党性修养不无助益。     

基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

指挥控制网络中节点安全性重要度评估方法

针对现有评估方法无法全面反映指挥控制网络节点重要度的问题,提出了一种综合考虑网络机密性、完整性和可用性的节点重要度评估方法.考虑设备处理能力、存储容量和信道带宽,构建了指挥控制网络的加权网络模型;给出了基于层次分析法的节点安全性重要度综合评估方法;综合考虑攻击者利用被攻陷节点对网络机密性、完整性和可用性的破坏,基于重要性等价于破坏性的思想,引入拓扑势理论,分别提出了节点机密性、完整性和可用性重要度评估方法.最后,通过实例分析证明了该方法的有效性.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.