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491.
针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的. 相似文献
492.
将悬臂结构损伤识别柔度矩阵法和振动时域响应信号时频分析方法相结合,利用柔度矩阵与结构参数间的线性关系,引入突卸荷载激励下振动响应的WVD时频分布信号项幅值向量,通过求解损伤系数方程来识别集中质量型输电塔结构的损伤位置和程度。算例分析表明,所提出的方法通过一次测量就能准确地识别出结构单个或多个损伤的程度,并具有良好的抗噪性。 相似文献
493.
494.
正征兵时间调整后,与包括各类应届毕业生在内的适龄青年择业或应征的"时间窗口期"进行了准确对接,受到社会欢迎。但在市场经济迅猛发展,各行各业都讲究树立形象、准确定位、有效推介、密集宣传的背景下,征兵宣传在方式方法、载体平台、技术技巧等方面还有很大潜力可挖。为调动适龄青年参军入伍积极性,建议从以下几点创新和改善征兵宣传。 相似文献
495.
如何实现长方体元件光学面形位误差的高精度测量以及怎样利用测量数据对这些误差进行修正加工是制造过程中的主要问题。提出一种基于波面干涉的长方体类光学元件形位误差测量方法,借助大口径干涉仪和高精度端齿盘搭建测量系统,实现了长方体类光学元件1μm/400mm精度的平行度和垂直度测量,获得了高精度的形位误差综合分布数据,并利用磁流变、小磨头数控抛光等现代光学加工手段实现了此类光学元件的高精度加工。 相似文献
496.
"三个符合度"是一个学校办学水平高低的最集中体现,也是高校教学评估的实质和精髓.在迎评促建的过程中,高校的自评自建工作应该围绕以提高"三个符合度"为中心来展开. 相似文献
497.
498.
本文对二甲苯溶剂中MeSiHCl2 和甲醇的反应产物Me (OMe)2SiH 及MeSi(OMe)3 作了红外和核磁共振分析, 结果表明: 以红外谱图中Si-H 和苯环吸收带作为含量分析谱带, 采用比例法, 借助工作曲线,可确定反应产物的含量。亦可以通过对各组分处于不同化学位移下质子的核磁共振分析,采用归一化法,经过换算测定反应产物混合液中各组份含量。两种测定方法均简便快捷, 并对两法的测定结果作了分析比较。 相似文献
499.
在诸如液体火箭发动机等复杂动力学系统的故障诊断中,监控参数组的优选问题一直受到工程技术人员的高度重视。本文提出了综合样本矢量方向离散度概念,以此作为故障特征参数的优选准则;然后利用经过改进的遗传算法,对某液体火箭发动机常见故障的诊断进行了特征参数组的优选。在改进的遗传算法中,采用了非常简洁而高效的染色体编码,针对特征优选的组合优化类问题专门设计了一种特殊的基因迁移算子,并引进了父本个体适应值的动态调整技术与共享函数。数值实验结果表明,该算法具有理想的效果。 相似文献
500.
以核爆炸探测中各参数测量偏差同时存在为定义条件(前提),以各参数的综合测量偏并所产生的不吻合率在规定限值以内为要求,提出了核爆炸当量和爆心投影点不确定度(允许偏差)的计算方法,给出了核爆炸探测的不确定度在当量和爆心投影点两参数中的分配数据。 相似文献