沉重的翅膀——曹禺话剧女性形象分析

曹禺的五部经典话剧从不同的侧面描写了妇女在父权制社会中受压迫的悲剧命运;深刻地揭示出传统文化对人的约束力,以及在处于新旧交替时代的妇女所具有的双重人格,从中折射出现代中国人的生存困境。     

地空导弹群火力优化分配模型

地空导弹群火力优化分配是对多批空中目标分别选择最有效的地空导弹火力单元进行拦截,形成最佳兵力、兵器使用方案,它是地空导弹武器指控系统的一项重要功能。从研究地空导弹群火力优化分配过程出发,建立了地空导弹拦截适宜性检查模型、射击优先度指标计算模型和火力分配方案优化模型,为仿真地空导弹群火力优化分配过程提供了模型依据。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

利用遗传算法求解整周模糊度

建立了一种基于简单遗传算法的改进模糊度搜索方法求解载波相位测量中的整周模糊度。首先采用UDUT 和LDLT 分解对整周模糊度进行整数高斯变换以降低各整周模糊度之间的相关性 ,然后利用遗传算法进行整周模糊度搜索。在种群个体较少的情况下 ,为了避免早熟使搜索陷入局部最优 ,提出两种变异算子 ,保持个体的多样性。仿真结果表明改进后的算法较使用简单遗传算法具有更快的搜索速度和鲁棒性。     

利用几何约束快速求解整周模糊度

以GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,针对其中的关键技术问题———载波相位整周模糊度的快速解算 ,提出了一种充分利用卫星与基线之间几何约束来压缩搜索空间 ,快速得到正确的双差模糊度组合的方法 ,并通过对ADUⅡ接收机采集的原始数据进行处理 ,其结果证明这是一种行之有效的模糊度搜索方法。     

多态关联系统结构特性分析

可靠性分析中，系统的结构函数有两方面的作用，一方面是结合部件可靠度求得系统的可靠度，另一方面是由结构函数分析系统的结构特性。本文通过构造结构函数的差分运算，从系统的结构稳定性、状态吸收能力和结构重要度三个方面对后者进行了讨论。     

拓扑度理论之近期发展

这是一篇综述文章,介绍了拓扑度理论近十年来的主要成果。     

风对旋转弹丸弹道轨迹的交叉影响

本文解释了风对旋转弹丸弹道轨迹交叉影响的物理本质,分析了风对直射弹道和曲射弹道的影响。指出横风对于直射弹道的交叉影响引起的射程偏差较大;而纵风对于曲射弹道的交叉影响所引起的方向偏差在大射角时也较为明显。     

装载机计算机仿真设计

本文进行轮式装载机计算机辅助仿真设计的研究,对于提高探求机器设备新方案的设计速度具有积极意义.     

连接件的紧固装配干涉与延伸公差带

对用螺钉等连接的连接件在装配中产生干涉的现象进行分析,提出避免干涉的办法和延伸公差带的使用、标注、检验中应注意的问题,并指出 GB1 3319中图 A5的标注示例是不正确的。