全文获取类型
收费全文 | 160篇 |
免费 | 56篇 |
国内免费 | 15篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 12篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 11篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 4篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有231条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
23.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
24.
历史的车轮虽然已碾入2l世纪,但上世纪末的几场高技术战争给世人脑海里留下的深深的痕迹,导弹战已成为高技术战争的主要作战样式,作为战场上主要火力的导弹已成为各国军队刺向敌方的一把把“利剑”。导弹是依靠自身动力推进,能控制其飞行弹道(轨迹),将弹头或战斗部导向并摧毁目标的武器。各类导弹五花八门,先进技术大量应用其中,但“打了不用管”和导弹的智能化是发展的主要方向。 相似文献
25.
面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。 相似文献
26.
纯方位系统TMA非线性最小二乘法--工程数学模型与算法 总被引:3,自引:0,他引:3
在纯方位系统目标运动分析(TMA)众多方法中,非线性最小二乘法是较为实用的一种,由于其理论模型与选配的常规算法,在工程实施中仍嫌繁琐,因此,给出了线性化的最小二乘法,建立了工程数学模型与算法,并深入地研究了它的初值选取问题.最后,得出了非线性最小二乘法应用于纯方位系统TMA问题的研究结论. 相似文献
27.
利用PXI总线检测技术实现MLS模拟器扫描角度的精确测量.重点对模拟器中频数字化之后的信号进行内插、滤波等处理,以提高扫描波束信号的时间分辨率和减小线性化引起的定时误差.提出了采用多基准电平的扫描角度测量方法,利用加权取平均的方法来平滑干扰噪声对定时精度的影响,并给出了加权系数的具体选取步骤.实验结果表明,内插和滤波可以减小线性化引起的扫描角度计算误差,采用多基准电平的方法可以有效克服干扰噪声对扫描角度测量的影响. 相似文献
28.
29.
30.
每个人的人生轨迹,就像一本厚厚的故事书,里面记载着他生命之中的许多故事。翻看里面的内容,不同的人有不同的感受。打开八一二厂“全国劳动模范”陈杰已经书写了几十年的“故事书”,发现里面的故事似乎都很平凡,就像经过仔细挑选的鹅卵石一般,整齐地排列在他的生活当中。但仔细品味,却排列出了一幅让你从不同的侧面看去都会有不同感触的图画。故事一:“电”击的生命充满活力“电”,像一把双刃剑,掌握不了它的人往往手足无措,而能驾驭它的人就会有无穷的力量。对于五十多岁的陈杰来说,正是因为有了电,才使他的生命充满了活力。从小不爱说话,… 相似文献