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881.
针对拦截临近空间高超声速飞行器的弹道跟踪过程,设计了一种基于高斯伪谱法的跟踪制导律。为了对标称弹道进行精确跟踪,基于线性二次型跟踪问题,应用最优控制理论推导最优解的充要条件,得到带时变增益的线性状态反馈控制量的表达式;基于高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯(LG)点上利用标称弹道数据计算差分矩阵和系数矩阵,求得状态扰动反馈控制律。仿真结果表明,该方法能够快速、有效的消除跟踪误差,满足在线实施要求。 相似文献
882.
自适应采样数粒子滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。 相似文献
883.
进攻和防御是战争运动的基本形式,自有战争以来,武器装备的发展和人类作战思维几乎都是沿着进攻和防御而发展起来的。而在21世纪初,粗具雏形的几场信息化战争所展现给我们的,却是另外一种形态:拥有信息优势和信息化武器装备的进攻一方几乎兵不血刃的就取得了胜利;在整个交战过程中,仅有的几次正规交战都表现为双方竭尽所能的实施对攻。防御作战这一战争运动形式在信息化条件下消失了吗?信息化条件下还有防御作战的生存余地吗?防御作战的出路究竟在那里?追寻战争发展的历史轨迹,或许我们可以从中找到答案。 相似文献
884.
我代表军工技术协会感谢今天出席座谈会的各位四部委、局领导和与会的企业领导、同志们。军工行业国产数控机床应用座谈会已成功举办了五届。这个期间,我们协会不断跟踪调研,深深感到机床行业一年一大变,产品不断升级,取得很快发展,军工企业对国产装备认知度明显提高了,生产线上标有中国制造的高档机床数量明显增多了。 相似文献
885.
886.
针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题,在传统方法基础上结合模糊推理的思想,提出一种模糊自适应交互多模型概率数据关联算法。该算法将目标运动模式分为机动和非机动两类区别对待,无需选取大量模型来覆盖机动目标的运动模式,而是动态调节模型集合中部分模型的参数,具有更强的自适应跟踪能力。最后,给出了算法的仿真分析,结果表明:该方法能够有效地跟踪密集杂波中的机动目标,并且跟踪性能较传统方法有所提高。 相似文献
887.
888.
889.
890.
针对圆(近圆)轨道航天器相对运动的固定时间状态转移问题,提出了一种基于导航点的多脉冲优化轨迹生成策略.从相对运动动力学出发,应用最优控制理论给出了基于连续推力的最优转移轨线,将引入的导航点限定在最优转移轨线上得到其位置参数;然后利用导航点位置参数建立了脉冲约束下的基于脉冲的优化轨迹生成模型,采用二次规划算法求解,通过改变导航点位置和脉冲间隔优化轨迹.仿真算例验证了策略的有效性. 相似文献