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两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解.而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解.为了降低对初值精度的要求,基于无损卡尔曼滤波算法,给出了一种最优参数估计方法,可用于两点边值问题求解.此方法采用高斯分布模型,可... 相似文献
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113.
114.
宋浩 《空军电讯工程学院学报》1996,(2):44-48
通过对磁链轨迹PWM技术的基本问题进行深入分析,从“变宽调频”这一角度对其调速原理进行了重新表述。由此得出一种新的调制器构造方法,具有结构简单、运行速度快、查胶量小等特点。最后给出了实验结果。 相似文献
115.
利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1 mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义. 相似文献
116.
董明华 《兵团教育学院学报》2005,15(6):73-74
中国近代社会经历了从经济变革到政治制度变化再到思想文化变革这样一条与欧洲不同的轨迹而使近代中国政体变革具有特殊性.中国近代半殖民地半封建经济本身具有复杂性、多属性的特点及近代中国政治思想的多样性、复杂性必然导致中国近代政体的多样性、复杂性.半殖民地半封建的社会性质又决定了中国近代政体带有浓厚的封建性、买办性.…… 相似文献
117.
航空火控系统,就其实质而言,是一个闭环的人机系统,“人(即飞行员)”是该系统的重要组成部分。因此,在仿真中,找出一个真实可用的飞行员模型是完成仿真任务关键的一步,本文介绍了目前在终端航空武器投放仿真(TAWDS)中广为应用的多轴飞行员模型,分析了该模型的工作原理,并试图通过根轨迹法,绘制出其闭环特征方程的根轨迹图,以确定该模型参数的选取范围。最后通过以F-106飞机为例,对所得的e_(Lv),e_(Lw)时域响应曲线进行了初步的分析,说明其仿真结果和实际情况是基本吻合的,因而,该飞行员模型是可用的。另外,此模型在别的火控系统的研究中,也可作为借鉴或参考。 相似文献
118.
119.
120.
根据自主车辆的避障动态过程,定义碰撞风险区域及转向失调风险区域,并结合人工势场理论,对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引斥合力函数引入轨迹规划层目标函数作为避障惩罚项,建立基于障碍车辆引斥合力的NMPC轨迹规划控制器。CarSim/Simulink联合仿真表明:改进后的避障轨迹规划策略在保证车辆质心侧偏角、侧向加速度、轮胎侧偏角远离约束边界的同时,优化了整车行驶安全性及驾驶舒适性。验证了基于障碍车辆引斥合力的NMPC轨迹规划策略的有效性。 相似文献