对比读人生 对照强党性—《谁主沉浮——中共一大代表沉浮录》札记

《谁主沉浮——中共一大代表沉浮录》是由人民出版社在建国六十周年时出版的一本党史读物。在习主席号召学习国史党史军史之际,重拾这本书,回眸这段史,对照细品“一大”代表们不同的人生轨迹,对于我们共产党人进一步了解党的历史、启悟人生真谛、加强党性修养不无助益。     

对Matlab根轨迹绘制法的一种补充

介绍了2个用于根轨迹绘制的Matlab程序段,将其应用于采用多媒体方式的自动控制理论课程的教学中,取得了很好的效果.     

导弹破片与作战飞机的交汇分析

在简化假设的前提下,对导弹破片与作战飞机的交汇进行分析,首次在三维坐标系中建立导弹破片与飞机的交汇模型,推导破片相对于飞机的三维弹道轨迹方程,并确定在导弹打击下飞机的受损区域.导弹破片与飞机的交汇模型的建立和破片弹道轨迹方程的获得,为在导弹打击下的飞机损伤概率计算奠定基础.     

基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

打响沿海抗洪防汛攻坚战

不久前,日照市实兵实装抗洪防汛抢险演练在岚山区水库展开。进入主汛期以来,日照市立足于防大汛、抗大洪、抢大险、救大灾,按照"标准内洪水不垮坝,堤防不决口,内涝不成灾;遇超标准洪水有措施,人民生命财产安全有保障,灾害损失降低到最低限度"的防汛总目标,完善指挥调度体系,加强预测预报预警,加强防洪工程建设。演练检验了各类防     

高超声速滑翔目标多层递阶轨迹预测

为给高超声速滑翔目标态势与威胁评估、拦截防御等提供先验知识,提出一种多层递阶轨迹预测方法。该方法借鉴多层递阶预测理论对预测模型进行随机补偿,将轨迹预测问题分解成气动参数和模型误差的混合预测以及在此基础上对目标轨迹的预测。方法首先利用气动参数增广状态向量进行动力学建模,对气动参数和模型误差进行混合估计,根据参数估计值进行时间序列预测。然后,在参数预测的基础上,利用动力学模型积分预测目标轨迹。仿真设计了2种有规律的飞行模式仿真场景,分析跟踪与预测时间对预测精度的影响,结果表明算法具有稳定可靠的轨迹预测能力。     

一种临近空间HRGV滑翔段轨迹预测方法

为了有效拦截临近空间高超声速再入滑翔飞行器(Hypersonic Reentry-Glide Vehicle,HRGV),提出一种HRGV滑翔段轨迹预测方法。通过分析目标运动方程发现,HRGV滑翔段轨迹预测的实现在于能否预测速度、航迹倾角和航迹方位角3个参数的大小;对目标运动特性进行分析,得到速度、航迹倾角和航迹方位角的变化规律,给出了拟合函数;对跟踪滤波数据进行平滑处理和坐标变换,得到了参数辨识结果,在此基础上设计了轨迹预测算法,仿真验证了算法的有效性,并对预测结果进行了分析。该方法对HRGV的防御问题研究具有重要意义。     

基于模糊PID的无人机空中加油轨迹跟踪控制

提出了无人机空中加油优化流程及基于状态-事件-条件-动作规则的自主决策规则;针对无人机空中加油对接段的轨迹跟踪问题,从无人机单机控制出发,采用模糊控制方法,通过模糊化、确定隶属度、模糊规则推理、解模糊处理得到修正后的PID参数,实现PID参数的实时调整,最终使无人机快速、平稳到达对接位置。通过仿真,验证了自主决策规则及模糊PID算法的有效性,简化无人机的控制逻辑,提升无人机的飞行稳定性,提高飞行品质和作战效能。     

跨监控探头数据集构建和轨迹预测方法研究

针对单监控探头轨迹预测难以完成跨监控探头轨迹预测任务的问题,设计了一套监视系统模型AMVS。使用手动自动相结合的方法构建了一个基于跨监控探头的数据集AMVTP;实验表明,完成的AP值达到了87.3%,显著优于基线水平,同时构建数据集的人力消耗工作量控制在15%以下。     

钨合金(碳化钨)柱形预制破片战斗部对均质钢甲的毁伤效能分析

针对现代战争的需要,特别是对战场轻型装甲的攻击需要,基于预制破片技术,以柱形杆(钨合金)预制破片为对象建立物理模型,对其破片尺寸、装药形式及尺寸的相互关系进行分析,进而通过引入TBM战斗部设计的关系式对所建模型的破片进行速度预报,依照该速度按照侵彻理论推算其对均质钢甲的毁伤效能。结合分析结果指出了柱形杆(钨合金)预制破片战斗部在攻击均制钢甲方面的优点。