基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制

传统单腿平台控制方法仅关注机身的运动,较难适用于腿部重量较大的单腿平台运动的准确控制.在单腿平台运动学及重心动力学建模基础上,提出了融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.在单腿平台运动过程分析基础上,运用Simulink与Adams对单腿平台竖直干扰过程及下落缓冲过程进行动力学仿真,并与虚拟模型控制算法进行对比.结果表明,基于重心动力学及虚拟模型的控制方法,能够极大提高单腿平台的控制效果.     

军企改革脱困应关注——竞业禁止

为适应新形势对国防科技工业提出的新要求,确保行业快速发展和社会稳定,国家下决心推进军工企业改革脱困工作,并制定了一系列政策以推进这项工作的进程。如何确保改革脱困军工企业在享受有关政策后能真正步入良性发展轨道,对企业的商业秘密保护工作给予应有的重视,是解决这个问题的一个重要方面。一、军企改革脱困仍有保护商业秘密的必要性事实上,没有无秘密的企业,除非其不参与市场竞争。与其他行业情况有所不同,享受国家改革脱困政策的军工企业中完全丧失再生产能力的属少数,相当一部分仍能进行基本正常的生产经营,因此必然存在着商业秘密…     

基于系统动力学的导弹体系作战效能仿真研究

简要介绍了系统动力学的概念;分析了导弹作战体系的构成以及各子系统对体系的贡献效能;针对导弹体系对抗作战效能仿真,运用系统动力学方法,建立了导弹体系对抗的系统动力学模型;并对在不同对策条件下的仿真结果进行了分析,为导弹体系结构优化、体系能力的提高提供了依据。     

国外动能轨道武器概念与发展动向

空间即将成为下一个战场,国外正在空间迅猛发展与应用日趋成熟的动能武器。介绍了国外动能轨道武器的基本概念、组成与发展现状,讨论了动能轨道武器的地位与作用,分析了国外动能轨道武器发展需求、能对付的目标威胁及其关键技术。     

气象卫星的军事应用

为了研究全球气象卫星在军事领域的应用情况,通过对相关国家气象卫星的种类以及军事应用的特点、简要发展史、现状,以及在现代战争中的应用等情况进行了阐述,并重点介绍了气象卫星在伊拉克战争中的应用,结果表明气象卫星作为信息化军队的重要资源之一,对国防建设,尤其是对现代高技术条件下的局部战争具有深远的影响。     

大口径机枪结构动力学建模方法研究

总结了我国近年来关于大口径机枪结构动力学建模方法研究的主要成果,分析了目前建模方法上存在的某些问题以及对武器装备研制的影响,进一步介绍了边界条件的确定、模型正确性判别和载荷识别等方面的新技术。     

考虑单群缓发中子时中子增殖的统一公式

迄今为止,人们只分别导出了深度次临界、缓发临界附近和瞬发超临界的几个特定条件下的中子增殖公式,各公式都不具有通用性,使用很不便.文中导出了反应性阶跃变化时,只考虑单群缓发中子从深度次临界直到缓发超临界整个区间上的中子增殖统一公式.实例计算表明,该公式计算准确,实用性强,具有重要的理论意义与应用价值.     

低空核爆炸电磁脉冲信号向空间传播数值计算

采用柱坐标下的时域有限差分法以及射线追踪法(频域法),对低空核爆炸电磁脉冲(NEMP)穿过电离层后的波形进行了数值计算。由于电离层的色散与时延作用,电磁脉冲波形变成1个震荡的波包．计算结果表明,在同步卫星轨道上,NEMP电场强度幅值在10^-3～10^-1V／m量级,是可以监测到的。     

武器装备全寿命费用宏观控制的系统动力学模型

以武器装备作战能力差距为牵引,以全寿命周期阶段对作战能力的影响为主要依据,建立了基于系统动力学的武器装备全寿命费用控制分析模型,客观、合理地描述了全寿命周期各阶段之间的相互影响,并对武器装备全寿命费用宏观费用控制问题进行了仿真实验分析。     

伽利略导航系统若干关键技术分析

分析了目前最新的卫星导航定位系统———伽利略系统所采用的若干关键技术.从卫星轨道布置方式、信号与频率设计方法、伪卫星技术及信号服务等几个方面与GPS进行了对比研究.研究结果表明,Galileo系统具有定位精度高、兼容性好、功能全等优点,在新一代导航系统中具有重要地位.