卫星轨道Kalman滤波稳健估计

卫星观测数据中不可避免地存在着粗差 ,一般的Kalman滤波易受观测粗差的影响。首先推导Kalman滤波稳健估计公式 ,并分析了它的稳健性。然后用Kalman滤波稳健估计对Lageos卫星的激光实测资料进行了处理 ,证明它具有明显的抗粗差的能力和稳健性     

大型空间结构姿态动力学和控制

本文提出了一个带大型太阳帆板的飞船和一个带液体贮箱的飞船对接而成的大型空间结构,采用有限元法和模态综合法建立系统的姿态动力学方程,并进一步设计了一个鲁棒的模型参考自适应控制系统,且对此系统进行了数字仿真。     

风云一号极地轨道气象卫星发射窗口的计算与分析

本文从风云一号极地轨道气象卫星的空间环境入手,计算并分析第二颗风云一号极地轨道气象卫星的发射窗口,得出了许多具有实际应用价值的结论。     

垂直发射地空导弹动力学模型的建立

本文研究了地对空导弹垂直发射段飞行动力学模型的建立问题。首先,定义了有关坐标系并给出了它们之间的角度关系;其次在弹体坐标系上建立了导弹的三个平移方程和三个转动方程;然后针对垂直发射地空导弹的飞行特点,通过引入变量tgα、tgβ＇和,建立了一组完全描述导弹动力学特性的非线性动力学模型。研究结果表明,该模型具有便于部分线性化和输出解耦控制等突出优点,它为非线性飞行控制系统的分忻、设计奠定了基础。另外,本文提出的模型处理方法也适用于其它形式大机动飞行器动力学模型的建立。     

十字翼导弹有滚转的翼面流动特性

文章提出了十字翼导弹有滚转的翼面流动特性的分析方法,指出有迎角和侧滑角情况下四片翼面各不相同的有效迎角和前缘有效后掠角对其翼面流动及气动力的影响。这种分析方法对于分析×翼状态在有迎角和侧滑角情况下的操纵面效能有一定的帮助,也可为有关计算模型的建立提供一些依据。     

起爆位置对爆炸作用影响的研究

本文用非线性动力学有限元方法分析不同起爆位置条件下,圆柱形装药爆炸时壳体的动力学响应。文章是在文献［２］的基础上,进一步分析计算端面两点对称起爆和端面两点偏心起爆的爆炸作用结果,并用比较的方法阐述起爆位置对爆炸作用动力学的影响。对计算结果的分析表明,起爆位置对爆炸作用有显著的影响。     

装备供应工程系统动力学模型研究

对装备供应系统进行了系统分析,建立了装备供应系统系统动力学模型,借助模拟和试验方法来探讨装备供应的军事效益和经济效益。     

Gauss法在具有柱铰链连接的单开链机械臂系统动力学问题的应用

重点讨论了如何用Ｇａｕｓｓ法求解机械臂系统动力学问题．首先引入Ｇａｕｓｓ拘束量,然后建立单开链机械臂系统动力学模型,并给出了求解方法．     

牵连运动为平动时单自由度自动机的动力学普遍方程

本文根据戴成勋教授的思想,对戴氏方程和韩氏方程予以修正,并导出了牵连运动为平动时,单自由度自动机动力学普遍方程。     

火炮整体动态分析与土壤的耦合作用

本文以85加农炮为实例,根据实测结果,估计了土壤的物理参数,从而确定了火炮的边界条件;用塑性杆元及线性阻尼器模拟了驻退机、复进机的作用;在此基础上,建立了火炮整体的有限元模型。所得计算结果与实测结果符合较好。