遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

基于深度学习的防空武器红外目标识别技术应用研究

针对防空武器的作战使用需求,提出了一种基于深度学习的防空武器红外目标识别流程,通过大视场进行目标检测,小视场进行目标跟踪识别.在目标检测阶段,采用YOLO网络模型实现全图多目标识别定位;在目标跟踪阶段,采用超分辨率重建算法提升目标局部图像分辨率,利用深度残差网络模型实现跟踪目标的识别分类.试验结果表明,基于深度学习的空...     

闻所未闻的俄罗斯神秘武器

据俄罗斯<独立军事评论>报道,在刚刚结束的阿布扎比防务展上,俄罗斯军火商像魔术师一样拿出大量闻所未闻的神秘武器,西方军事评论家感叹:"(这些武器)设计得太过巧妙,以至于我们无法用常规原理来解释它们的威力."西方军界已有一种共识:俄罗斯武器正在恢复昔日的雄风,对西方军人而言,它们不仅杀伤力巨大,而且更加难以琢磨.     

“超级杀手”基因武器的特性及对策

深入了解基因武器的特性和对未来战争的影响,积极采取措施应对这一新的挑战。基因武器的基本特点杀伤力极强,成本却极其低廉。有人将基因武器与威力巨大的核武器进行了比较。经计算,用5000万美元建立的一个基因武器库,其杀伤力远远超过一座50亿美元建立的核武器库。