基于Hankel范数近似的磁悬浮控制系统模型降阶

对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。     

防务快讯

俄罗斯将于2010年试飞下一代运载火箭俄罗斯赫罗尼切夫国家航天科研与生产中心主任弗拉基米尔·涅斯捷罗夫2008年4月14日称,俄罗斯新一代运载火箭     

中国参加联合国维和行动的回顾与前景展望

联合国维持和平行动（United Nations Peacekeeping Operations,以下简称维和行动）已走过整整60年的历程（联合国第一个维和行动组织．是成立于1948年6月的“联合国停战监督组织”）．作为联合国安理会五大常任理事国之一的中国．为维和行动做出了不可磨灭的贡献。     

电磁发射超高速制导炮弹国内外研究现状综述

针对末端防御领域出现的新型武器装备——电磁发射超高速制导炮弹,首先概述了电磁轨道炮的概念、系统组成及其工作原理;其次分析了基于电磁轨道炮发射的超高速制导炮弹的特点,综述了其国内外发展现状,并阐述了推动超高速制导炮弹系列化发展的关键技术,主要包含多模复合制导技术、电磁兼容技术、抗高过载发射技术;最后,根据对国内外超高速制...     

强度——21世纪军队作战能力的衡量标准

当各国科学家们正在殚精竭虑地设计如何避免“天地大冲撞”的方案时,从英国宇航局传来消息：军事专家已经成功地通过电脑模拟,使用原子弹连续撞击小行星,使其偏离运行轨道,撞向地球上的某个城市,将其夷为平地。这就是所谓的“行星袭城战”。令人瞠目的是行星袭城战的策划者竟假以自然灾祸之名,瞒天过海,成功打击对方,逃避各方指责。     

经济的亚轨道航天之旅——“层列1”载人航天计划

亚轨道一般是指在当今航空器飞行最高高度(距地表20～30千米)以上、卫星运行的最低近地轨道(距地表120千米左右)以下的空间飞行器的运动轨迹。在亚轨道上可部署用于攻击空间与地面目标的太空武器。虽然鲁坦的“层列1”载人航天计划是探索性和商业性的,但亚轨道飞行的潜在军事意义是不容忽视的。     

美反导计划进入“奥巴马轨道”

近日,美国总统奥巴马宣布,放弃布什政府时期制定的东欧反导部署计划,并正式推出一项在欧洲分阶段部署反导系统的新计划。奥巴马此举引起各方的强烈反响,有赞许的,也有反对的,有欣喜若狂的,也有暗自沮丧的。     

美国电磁轨道发射技术现状及特点分析

以电磁轨道炮为主,介绍美国陆、海军电磁轨道发射技术的发展历程及阶段性研究成果、发展目标与未来规划、研究机构及相关研究方向、潜在应用领域以及近期电磁轨道炮的主要战术技术指标,并对其关键技术特点进行了分析。     

中国人民解放军参与联合国维持和平行动的历史和发展趋势

中国人民解放军参与联合国维持和平行动20年来,经历了抵制和反对、调整和转变、起步和尝试、发展和深化4个历史阶段。其维持和平行动具有重要的影响和意义：提升国家威望,树立负责任大国形象;支撑国家利益拓展,维护国家主权和统一;提高军事透明度,消除“中国威胁论”;经受严峻考验,增强军队软实力;借鉴外军经验,推进军队现代化建设。人民解放军将继续在联合国的旗帜下执行维持和平任务,促使维持和平行动走上机制化和法制化的轨道,逐步提高效率与质量,不断加强维和理论研究和战略指导,推动联合国维持和平行动的改革发展。     

星耀九州揽风云

5月26日,国防科工局在京组织举行了风云三号B气象卫星在轨交付仪式,卫星由研制部门航天科技集团正式交付给用户中国气象局投入使用。风云三号B星是我国自主研制的新一代太阳同步轨道气象卫星,设计寿命3年。经过半年时间的在轨测试,卫星各系统工作正常,获取的图像和数据质量良好。交