运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

《德国克虏伯与中国的近代化》评介

正晚清军事近代化道路曲折,进展缓慢,自始至终没有找到一条真正适合自身发展的清晰道路。造成这种局面的原因很多,既有内在制度层面上的阻滞、观念认知上的欠缺,也有外在国际环境局促等方面的原因,所有这些因素共同作用,形塑了晚清军事近代化的残局。对晚清军事近代化的反思,学术界已     

推进基层武装工作科学发展“三要”

通过对基层武装工作调研发现,随着乡（镇、街道）机构改革的深化,《公务员法》的实施,乡（镇、街道）财政转移支付制度的实行,基层武装工作的一些制度和措施也要及时调整完善,这样才能不断推进基层武装工作的科学发展。我认为要在以下三个方面改进工作。     

太空武器与太空战

太空已经成为新的军事“要地”,环绕在地球轨道上的太空武器．不仅能摧毁处于太空的敌方卫星,还能向地面目标发起致命攻击。近年来,美国不仅大力推进空间军事化．还拒绝签署有关禁止太空武器的条约。美国的这些行为很有可能引发代价高昂的太空军备竞赛．破坏目前的稳定局面。那么到底太空武器有哪些？太空武器真的那么有用吗？美国会发展什么样的太空武器？太空战能避免吗……     

国防科技开放式创新研发策略之探析

采取策略联盟、合资、技术转移或授权、委外研究、研发联盟组织等形式的开放式创新研发策略,既能带动产业技术升级与经济发展,也是提升国防科技研发能力的关键成功因素。但国防科技研发形式由自主研发走向开放式创新,必将面临技术扩散的保密与管制等难题。采取适当的有效防范措施,建立避免技术扩散的管理机制,特别是对机密关键性军民通用技术与装备加以稽核与管制,既符合国防科技开放式创新的需要,也满足国家安全需要。     

民用高技术向军用转移技术演化机理研究

国防科技工业企业的技术演化有其特有的规律可循。在民用技术向军用转移的过程中,要注意顺轨累积性技术转移和变轨突破性技术转移两种方式的异同,防范防御滞后陷阱和进攻超前陷阱,同时要把握技术转移过程中技术演化轨迹及其时效性与技术转移的周期性特征。     

军用卫星

美国新一代照相侦察卫星。第一颗由哥伦比亚号航天飞机于1989年8月8日施放入轨,轨道正常高度450千米,轨道平面倾角57度,设计寿命8年。     

国防科技开放式创新研发策略之探析

采取策略联盟、合资、技术转移或授权、委外研究、研发联盟组织等形式的开放式创新研发策略,既能带动产业技术升级与经济发展,也是提升国防科技研发能力的关键成功因素.但国防科技研发形式由自主研发走向开放式创新,必将面临技术扩散的保密与管制等难题.采取适当的有效防范措施,建立避免技术扩散的管理机制,特别是对机密关键性军民通用技术与装备加以稽核与管制,既符合国防科技开放式创新的需要,也满足国家安全需要.     

高轨道(同步轨道)移动卫星通信系统

本文较详细分析了几种高轨道移动卫星通信系统的系统设计,并对设计高轨道移动卫星通信系统要解决的几个关键技术问题进行了讨论,最后对我国如何发展移动卫星通信系统提出几点技术建议。