基于螺旋廓线的驱动机构设计

随着管道机器人在工业检测、工业维修、医学等领域的广泛应用,其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、工作原理以及受力状况进行了分析,提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案;根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律,既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。     

强化军队物资采购机构物流保障职能的途径选择

当前军队物资采购机构的职能主要集中于采购的商务过程,忽视了物流保障,这在一定程度上影响了物资的保障效益。加强军队物资采购机构职能建设,应注重健全物流组织机构、科学设置物流模块、合理划分物流作业区、完善物流功能和物流信息交流的实时化和便捷化等重要工作或环节。     

美空军装备司令部机构改革述评

美国空军装备司令部在国防预算缩减的背景下进行了机构改革。通过机构精简合并、裁减文职人员等措施提高了部门绩效。借鉴美军这一做法,推进我军装备体制改革,可以建立全寿命周期管理中心和武器装备系统信息中心,加强对武器装备系统的横向管理。     

战场态势一致性技术专题讲座(一) 第1讲 战场数据融合概述

文章介绍了数据融合定义和模型发展历程,概述了基于JDL模型的五级战场数据融合模型及各层功能,简要分析了用于多目标跟踪的融合系统结构和关键技术,概括了数据融合系统评估、理论研究和应用现状。     

幸福乐园温馨的家

正2011年,兵团完成9个重点团场养老机构建设,总投资2898万元"在团场建养老院,是我们老年人的愿望。因为儿女们都有自己的工作,他们是有心照顾但没有时间,而在养老院里有专门的人员为老人们服务,这样一来要比居家养老好得多,儿女们也放心了。"2011年1月7日,农九师166团退休职工崔贯一高兴地说。     

英军组建联合部队司令部

2012年4月2日,英军联合部队司令部正式挂牌成立,这一与美军前年裁撤的联合部队司令部同名的机构,在英军转型改革中将扮演什么角色,又是什么原因促使它能在英国国防预算大削减的背景下成为重点建设的新机构,个中内容值得我们细细探究。     

北约忙着强化“神经中枢”

据报道,北约自7月1日起开始合并五大C^4ISR机构,以创建一个新的实体：北约通信与信息处。该机构将北约磋商、指挥与控制署（NC3A）,北约通信与信息系统勤务署,北约空军指挥与控制系统管理组织、主动多层战区弹道导弹防御项目（ALTBMD）、     

机构的工作能力储备及工作能力计算模型

机构工作能力的定量分析是研究机械产品可靠性的基础.提出了工作能力储备的概念,分析了工作能力储备与安全系数、约束条件参数及可靠度的关系.指出传统设计中采用安全系数来保证机械产品质量存在的缺点,进而给出机构工作能力的计算模型.为机构工作能力的定量描述奠定了基础.     

协同创新机构多主体综合评估方法研究

针对单独采信第一方、第二方或第三方的意见往往难以全面反映机构建设运行真实情况的问题,分析协同创新机构评估的特点、难点,构建了适应协同创新机构特点的多主体综合评估方法。综合运用层次分析法和系统分析法,构建符合协同创新机构特点的评价指标体系,细化可操作、可量化的评估标准;设计基于可信度的变权评估算法模型,由评估机构综合第一方、第二方、第三方等多主体的评估意见形成评估结论。最后以3家信息技术领域的协同创新机构评估为案例,验证了模型方法的有效性。     

健全海军非战争军事行动法律法规体系的思考

一、树立海军遂行非战争军事任务新理念,建立专门的立法监督协调机构。面对传统安全威胁依然存在、非传统安全威胁日益凸显的新形势,必须转变思想观念,对海军遂行非战争军事行动任务的认识要有一个新境界。胡主席提出军队“三个提供、一个发挥”的历史使命,特别是军队为维护国家利益提供有力的战略支撑的重要思想,使我军的使命任务向更宽广的领域扩展。我们要以胡主席的战略思想为指导,深入进行新时期军队历史使命的专题教育,努力克服和纠正军队遂行非战争军事行动任务的一些传统观念和片面认识,确立新的理念。