一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究

针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加速度计方向向量的校准,通过载体旋转产生的向心加速度进行位置向量的校准,然后利用校准的结果进行加速度计输出补偿,并进行了计算机数字仿真。仿真结果表明,经加速度计安装校准和补偿,系统精度可提高600倍以上,验证了该方法的有效性。     

基于频率补偿的时延估计方法

由于2个测量站的通道幅相不一致而导致送给时延估计器的两路信号的频率有差异,继而影响时延估计和系统定位精度。首先理论推导了频率差异是如何影响广义相关时延估计的,接着应用频域相关函数对频率差异做准确估计和补偿,最后给出了频差补偿后的时延估计方法。以4种常用通信信号为例,仿真验证了不同信噪比下所提出方法的正确性和有效性。     

军人劳动特殊性补偿研究

我军现行的工资制度是在计划经济体制下逐步形成的。军人参与社会分配的政策滞后,出现了军队干部"工资高,收入低"的现象。产生上述问题的主要原因是没有充分考虑军人劳动的特殊性。本文详细分析了军人劳动的特殊性,并提出要对其进行科学合理的补偿。     

坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制

坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。     

别把架子当面子

“官不大架子不小”,这是人们经常挂在嘴上的一句话,表示对爱摆架子者的不满与讽刺。现实生活中,确实有一些年轻干部为了体现自己的威信和面子,喜欢在基层和群众面前装腔作势地摆摆“架子”。比如,有的态度冷漠,故作深沉,对群众爱理不理;有的自命不凡,颐指气使,对群众动辄训斥;甚者有的居高临下,以权谋私,对群众吃拿卡要,等等。这种摆着“架子”求“面子”的现象有一定的普遍性,既影响了干群关系的团结和谐,又制约了单位风气建设,应该引起重视。     

机载PD雷达宽带线性调频信号运动补偿

采用宽带线性调频信号能够显著地提高雷达的距离分辨率和抗干扰能力,然而雷达与目标间的相对运动损耗了部分目标回波相参积累能量,影响目标频率向和距离向分辨力。针对以上问题,提出了一种基于改进匹配滤波函数的运动补偿方法,补偿信号回波中的相位误差,实现宽带线性调频信号目标运动运动补偿。实验与仿真结果证明了该算法的有效性。     

国防动员中对民用资源征用补偿的主体、范围和流程

按照《中华人民共和国国防动员法》的有关规定,战时军队可依法取得民用资源的使用权。但在补偿过程中,补偿主体应确定为国家财政支持的军队更为合适,具体执行时先由军队补偿,再由财政拨款。补偿的范围不仅要包括被征用方的直接经济损失,还应考虑其合理的间接损失。补偿流程包括补偿方通知、被征用方申请、补偿方审核发放和被征用方接收等。     

电子系统设计技术及应用专题讲座(三) 第5讲 宽带放大器电路设计

围绕着如何克服宽带运放电路自激产生、提高放大电路性能,分析和介绍了电源供电方式的选取、放大器结构的设计、运放的选型和印制板电路的布局布线等方面的一般指导原则。着重论述了影响电路稳定性和带内增益平坦度的因素,并提出了平坦度补偿的指导电路及电路参数估算的方法。     

舵机负载模拟器惯量失配加载补偿方法

针对舵机负载力矩模拟器输出等效惯量大于被加载舵机舵面惯量的舵机加载试验情况,研究了其力矩加载补偿方法,分析了其力矩加载误差,提出了针对不同误差源的提高仿真精度的技术途径。分析结果表明,此力矩加载补偿方法现实可行,提高了试验资源的利用率,具有较好的经济效益和现实意义。     

锁相环在电流隔离测量中的应用研究

探讨了采用锁相环频率跟踪,通过环路补偿达到磁平衡的方法,隔离测量直流和低频、中频交流电流,利用磁性材料自身特性,进行温度补偿,用低成本达到较高的稳定度和测量精度.