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231.
232.
基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术.基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性. 相似文献
233.
设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真.将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠. 相似文献
234.
军品贸易补偿是当前军贸市场中的突出现象,自产生以来就和军品生产大国的内外政策有着千丝万缕的联系。可以说,军品贸易补偿绝不仅是一种经济行为,它的发展清楚地展现了一些军品出口大国争夺霸权的历史。文章从分析军品贸易补偿产生的背景入手,考察了它发生和发展、演变的全过程,指出了军品贸易补偿与军事援助的内在一致性,并在此基础上对军品贸易补偿的发展趋势作了展望。 相似文献
235.
旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差.提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置.分析比较了注入旋转电压导致... 相似文献
236.
237.
针对测试中遇到的脉冲丢失问题,采用脉冲边沿、脉冲到达时间和脉冲间隔等特征量,设计了快速进行脉冲丢失位置定位和补偿的算法。仿真结果表明,该算法能有效地解决脉冲丢失的问题,对脉冲敏感型的数据分析和故障诊断具有重要意义。 相似文献
238.
为了促进河流经济带建设和环境保护的协调发展,以江津港区五举沱作业区工程为例,通过现场调查和分析,探索码头建设的水生生态保护和生态补偿措施.研究结果表明:工程建设与营运将使工程附近的产卵场规模缩小、产卵量降低,使鱼类幼苗成活率下降,对喜流鱼类的上溯将产生一定的干扰;工程的渔业资源的不利影响可通过增殖放流进行生态补偿.补偿量为74.1万尾经济鱼类鱼苗. 相似文献
239.
240.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献