基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。     

最小熵准则下的高动态目标回波相位补偿方法

针对传统"停-跳"假设对高动态脉冲雷达测速的局限性,提出了一种最小熵准则下的高动态目标回波相位补偿方法。在最小熵准则下,通过建立多项式的相位滤波器,实现回波信号相位高阶系数的估计,再对积累周期内的信号进行相位补偿,补偿后的信号频谱熵最小,此时再利用FFT可以得到高精度径向速度估计。实测验证表明,该算法可以有效地估计和修正回波相位高次项,提高回波积累时长,补偿后的径向速度估计均方根误差明显降低,算法估计的径向速度均方根误差优于0.04m/s,有效提高了脉冲雷达测速精度。     

高分辨率UAV SAR的三维运动误差分离与补偿

在基于SAR回波的数据处理中,多普勒调频率具有很高的估计精度且对场景的依赖性很小,可以更广泛地用于自聚焦处理。基于多普勒调频率参数估计,针对回波包络及相位分别提出了误差提取模型,并通过包络误差校正和相位误差补偿两个步骤实现了高精度的运动补偿处理。实测数据表明,本文方法可以在低精度导航信息情况下获取高分辨率雷达图像。     

基于DMFT的空间目标微动特征提取

空间目标的高速轨道运动,会导致微动曲线的展宽和走动,将对后续的微动特征提取产生不利影响。针对这一问题,提出了一种基于离散匹配傅里叶变换(DMFT)的空间目标微动特征提取方法。首先分析了高速空间目标的信号回波模型;其次,根据回波信号的特点提出了一种基于DMFT的补偿参数估计的方法;最后,采用Hough变换提取了目标的微动特征。仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性,结果表明微动特征的提取精度得到了明显提高。     

建立军人薪酬制度的政策建议

建立军人薪酬制度,应遵循按劳分配、与国民收入同步增长、特殊补偿等原则,要采取提高起点工资、适当拉大级差、实行福利工资化与货币化等措施。     

天宫畅想曲

由西向东,地球在太阳的呼吸中转动 谁在清晨的露珠上谛听过地球轻柔的足音？由西向东,地球在月亮的清波中转动     

双基地ISAR运动补偿算法

在双基地ISAR成像模型的基础上,通过解线频调处理得出双基ISAR回波信号的差频域表示,针对参考信号跟踪存在误差而影响成像质量的问题,采用距离对准消除跟踪误差的影响;而后采用单特显点法补偿由于距离对准而产生的初相误差,最终给出了整个双基ISAR成像算法流程,最后通过对点目标模型的仿真,验证了该算法的有效性。     

四川军工企业补偿政策研究

四川军工企业补偿政策研究关键词军工企业补偿政策军转民四川一、四川要积极向中央争取政策、资金等的大力扶持１在军品的开发上国家应加大资金、政策的投入。发展军品需要投入,而这种投入应该是国家行为。对于军品生产线的技术改造应该有稳定的资金来源,或以国家投入...     

加强民兵对口专业分队建没

民兵对口专业分队作为国防后备力量的一支骨干队伍,在未来城市防空袭作战中将担负战场勤务、对口补充部队等任务,其建设质量如何将直接影响到未来城市防空袭作战任务的完成。目前,由于这支队伍组建的时间短,整体建设水平还比较低,与“打赢”的要求还有相当大的差距。主要表现在:一是训练层次比较低。多数人武部只重视单一的在岗培训,而忽视必要的协同演练,尤其对战场保障等没有进行接口训练,其整体作战能力还     

浅谈军人补充保险

军人保险制度实施近三年来,给部队官兵的生活带来了看得见、摸得着的实惠,对维护军人的权益,减少军人的后顾之忧,提高部队的战斗力,发挥了积极作用。但是,目前军人保险的险种少、覆盖面窄,特别是对一些在特殊环境、特殊岗位上工作的军人,没有提供相应的保险,不能满足这些官兵的实际需要。因此,有必要在目前的军人基本保障基础上,建立军人补充保险,以满足广大官兵的需求,切实维护官兵的正当权益。