多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

有源干扰条件下雷达探测范围通视分析模型的MapX仿真方法

在分析现有雷达探测范围绘制方法的基础上,依据通视分析原理,提出了一种基于MapX的雷达探测范围绘制方法。同时针对有源干扰条件下,干扰机对雷达探测范围的影响,对上述方法进行了计算机仿真,结果显示该方法较之其它方法更精确、有效、快速,能对雷达平面探测范围进行很好的描述。     

基于命中概率的箔条质心干扰反导能力研究

通过对舰艇箔条质心干扰反导过程的分析,分别在可行性分析基础上建立了无干扰情况下以及干扰各阶段反舰导弹命中舰艇概率模型,间接的对舰艇箔条质心干扰反导能力进行了定量研究。最后给出实例仿真对模型进行了检验,得出了相关结论及改进措施。     

线性调频脉冲压缩雷达的匹配干扰研究

由于脉冲压缩雷达对目标回波具有很高的压缩比(增益),而对不匹配的干扰信号则压缩比很小.为了提高干扰的有效功率,提出一种与脉压雷达目标信号相仿的线性调频信号作为干扰信号(即匹配干扰),经过理论分析得到了匹配干扰信号在不同的对准频偏情况下,进入雷达的有效干扰功率.通过仿真,结果证实这种匹配干扰可很大程度地提高进入雷达的有效干扰功率,但有效干扰功率会随对准频偏的加大而减小.     

切割效应下的箔条质心干扰使用研究

对切割效应下箔条云质心干扰机理进行分析,建立了箔条云切割模型、导弹跟踪模型等一系列数学模型,对反舰导弹的突防过程进行仿真,对影响箔条云干扰效果的因素进行定量的分析,得到箔条云干扰有效性的使用要求.研究结果可为箔条云干扰的战术使用提供参考,也可为水面舰艇规避反舰导弹的威胁提供借鉴依据.     

基于结构相似度的SAR干扰效果评估方法

传统的合成孔径雷达(SAR)图像质量评价指标没有考虑像素点间的相关性和人眼视觉系统感知特性,导致主客观不一致的现象时有发生。提出了一种主客观相结合评估方法,该方法不仅巧妙地利用了结构相似度(SSIM)作为主客观评价的连接纽带,而且结合局部方差相似度与图像高频信息相对应的特点,通过非线性合并得到了结构相似度的修正模型。仿真结果表明,该方法较之传统评估手段具有明显的优势,不仅能够更好地反映出干扰对图像细节的影响,而且能够与人类视觉系统保持高度一致,进一步提升了整套评估系统的效率和准确率。     

末制导雷达干扰决策的模糊评估方法研究

为了适应水面舰艇反导作战的需要 ,提出了一种评估末制导雷达干扰决策的方法。建立了导弹末制导雷达干扰决策评估模型 ,在此基础上 ,运用模糊综合评估的方法 ,对导弹末制导雷达干扰决策进行了综合评估。以干扰某型反舰导弹为例 ,对评估方法进行了试验验证。结果表明 ,该评估方法对评估末制导雷达干扰决策十分有效     

国外光电有源干扰装备的新进展

为了有效对抗日趋严重的红外导弹威胁 ,机载红外干扰机技术在迅速发展与更新 ,先进的定向红外对抗装备在不断问世。而为了有效保护坦克装甲车辆 ,国外的新型坦克已经普遍采用了反导弹光电干扰设备。综述了国外研制与装备的光电干扰装备新进展     

测试系统静电干扰的仿真实验研究

由于静电干扰的随机性和测试手段的限制 ,难以定量计算静电对测试系统的影响程度。基于人体静电模型和器件模型 ,导出用起电率表示的静电干扰对测试系统影响的仿真计算式 ,并计算出了一般静电环境下静电干扰的具体值 ,为测试系统的干扰计算和静电防护提供了依据     

高技术反坦克弹药集锦

高科技广泛应用于军事领域,使武器装备的质量发生了革命性的变化。特别是在微电子、光电子、生物等军用高技术不断发展,各种新概念武器大量涌向战场的同时,必将使诸多的反坦克兵器走出实验室,全面地进入未来的高技术战场：