国防动员等级转换的基本条件和程序

正信息化条件下的局部战争与传统的战争样式存在巨大的差别,具有战争进程非线性发展、战争消耗特别巨大、战争需求动态变化等特点,客观上要求国防动员必须具备灵活转换动员等级、快速满足不同战争需求的能力。通过动员等级转换,国防动员可在动员范围、规模、数量、种类等方面与新的战争环境,尤其是与不同的战争需求相适应,进而增强国防动员对于不同战争环境的应变能力。     

一种基于改进SIFT的图像盲取证算法

针对常见的复制粘贴篡改,提出了一种基于改进SIFT（Scale Invariant Feature Transform）的图像篡改检测算法。首先,把待检测图像划分成多个矩形的ROS（Regions of Suspicion）区域,利用改进的SIFT算法提取各个ROS区域的关键点;然后,利用马氏距离原理对特征点对进行筛选与匹配,通过直线将这些匹配点连接起来,对复制粘贴区域进行准确定位。实验表明,该算法不仅降低了运算复杂度,而且对篡改区域的平移、缩放,旋转、亮度调整等,都有很好的检测和定位效果。     

美军基层战备状态测量体系的特点

SORTS是一个在美军内部广泛使用的基层战备状态测量体系,其主要有四个特点,即测评目标清晰明确、测评领域全面系统、测评方式各有侧重、测评数据传输便捷。     

基于正交编码原理的直线电机位置检测系统

设计了一种基于正交编码原理并利用电感式接近开关获取位置信号的直线电机动子位置检测系统。该系统利用编码器和传感器模块感应动子运动并输出正交信号,不同传感器模块输出的位置信号由控制模块通过"或"运算进行整合,最后利用正交编码算法计算动子位置。通过实际平台的搭建和测试验证了该方案的可行性。该系统结构简单,可靠性强,适用于恶劣工况下的大型直线电机系统的位置检测。     

创业园里好增收

正一师、阿拉尔市党委按照兵团制定的促进职工多元增收3年攻坚计划要求,自去年就启动了师、市、团场职工创业园建设工作,力争实现80%的人在城镇有资本性和资产性收入,80%的人在城镇居住、80%的时间在城镇生活,80%的连队实现职能转换。七团按照师、市党委要求,为适应"三化"建设的需要,加快团场产业化发展,促进职工多元增收,鼓励有资本、有技术、有经营能力的职工自主创业,于2013年10月启动职工创业园工程建设。     

要闻

正养老新政出台:职工保城乡保可转换日前,人社部、财政部联合印发了《城乡养老保险制度衔接暂行办法》,明确规定,城镇职工养老保险与城乡居民养老保险,只要满足一定条件即可自由衔接转换,且无论如何转变,都将个人账户全部储存额随同转移,累计计算权益。《社会救助暂行办法》公布日前,国务院公布《社会救助暂行办法》,将最低生活保障、特困人员供养、受灾人员救助、医疗救助、教育救助、住房救助、就业救助和临时救助等8项制度以及社会力量参与作为基本内容,确立了完整清晰的社会救助制度体系。规定社会救助坚持托底线、救急难、可持续,与其他社会保障制度相衔接。     

壮大综合实力 打牢物质基础

正4年,在兵团60年的发展历程中,或许短暂,但是对于兵团,对于兵团260余万职工群众来说,过去的4年注定要被浓墨重彩地写进兵团历史。2010年5月17日至5月19日,第一次中央新疆工作座谈会在北京召开,这是新中国成立以来党中央国务院召开的首次新疆工作座谈会,兵团经济社会发展迎来了千载难逢的历史性机遇。短短的4年里,兵团党委坚定不移地贯彻落实第一次中央新疆工作座谈会精     

未知环境下飞行器视觉/惯导组合测速测高方法

针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。     

靶场光测图像实时判读系统设计与方法

研究了靶场光学测量图像实时判读的若干关键技术,并据此设计实现了一套实时判读解算系统。目标自动捕获、跟踪和判读特征高精度定位是实时判读的难点问题,分别采用了形状相似度分析、在线区域跟踪学习、迭代轮廓匹配定位多判读点等技术;在此基础上,根据实时处理的时效性要求高、可并行程度强以及流程时序严格等特点,采纳分布式架构融合业务流程管理的软件体系结构设计模式,实现了数据与流程的集中管理、多站图像并行判读、数据驱动的解算方法自动选择与友好的用户界面。以航空靶场空中发射试验任务为例,通过实验验证了系统的可行性和时效性。该系统可扩展应用于各类靶场试验,满足用户实时获取并分析武器试验数据的需求。     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。