一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

基于XML的诊断信息模型描述

利用XML语言对诊断信息模型进行描述,初步建立了诊断信息模型整体框架的XML Schema,并在专门开发工具XML Spy中得到实现,同时对基于XML的信息模型描述进行了简要的应用说明,验证了模型描述的有效性。     

基于线性模型跟随的重构飞行控制律设计

线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中,针对发生舵面故障的飞行控制系统,设计模型跟随控制律,给出仿真实例。结果表明,该方法具有可行性和有效性。     

基于投入－产出模型的国防科技投资区域经济效应研究

为评估国防科技投资的区域经济效应,本文基于投入产出模型,运用湖南省2002年投入产出表中的相关数据进行实证分析,结果表明国防科技部门对国防科技投资分布密集的地区存在着重要影响。但国防科技部门的产业波及效应较小,说明需要进一步畅通军民融合渠道,以充分发挥国防科技对地区经济的影响。     

统计学习理论在磨损量模型参数估计中的应用

讨论了摩擦片磨损量数学模型中未知参数估计的方法统计学习方法和线性方程组方法.利用最小二乘法,对采用线性方程组所估计的模型参数的误差进行了讨论,并得出结论在磨损量测得的情况下,以在(0,1)区间内服从均匀分布的伪随机数构成系数矩阵确定未知参数是可行的.     

基于BLP的Web系统多级安全策略模型

Web系统的广泛应用使其安全问题日益突出.通过分析当前Web系统存在的安全隐患,在Web资源的访问控制上引入了多级安全策略,从Web系统的功能需求和安全需求出发,分析了BLP模型直接应用于Web系统时导致的问题.在BLP模型的基础上,提出了Web系统的多级安全策略模型,对Web系统中的概念、对象和操作进行抽象和提炼,研究了Web系统处于安全状态时应当满足的安全条件,并在此基础上,对Web系统、系统状态、和状态转换进行了形式化描述.     

多平台多目标运动建模与仿真

针对现代战场环境下多平台多目标运动的特点,建立了各种机动、非机动目标运动模型,主要有蛇形机动、转弯和导弹比例导引等几种常见运动模型,并运用Matlab软件分别对其进行了计算机仿真。仿真结果表明,建立的数学模型与实际的目标运动基本是吻合的,可以用来描述目标的运动。     

基于影响图方法的信息战模型

由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。     

正畸力作用下微种植体支抗的应力分析

通过建立直径为1.4,1.6,1.8 mm,长度为6,8,10 mm,螺纹深度为0.2 mm,螺纹间距0.5 mm的Ti质微种植体支抗与颌骨有限元模型,研究在常用载荷1.96 N正畸力与微种植体长轴呈45°,60°和75°三种角度时的Ti质微种植体应力分布和大小。分析得出,应力主要集中在微种植体颈部1 mm内,在其颈部1.2 mm的范围内应力值的衰减都很明显,在颈部1.2 mm的范围内曲线较陡。在设定的加载条件下,不同直径的微种植体应力值呈规则的变化趋势,直径1.8 mm,45°时微种植体的各应力值极值最小。微种植体长度对应力的影响不大,位移变化均较小。     

水雷封锁作战决策科学化的思考

水雷封锁作战决策科学化是当前急需研究的重要课题,涉及到诸多方面的问题.建立了水雷封锁作战效果评估指标体系,分析了水雷封锁效能评估模型、水雷封锁效果评估模型与水雷封锁作战决策模型的研究现状及应关注的问题,提出了水雷封锁作战辅助决策系统应具备的四种功能.