基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

廉政传真

一六三团机关绩效考核评廉近日,农九师一六三团出台《机关绩效考评办法》,旨在促进机关工作人员"尚勤用心、务实清廉",转变工作作风,更好地为职工群众服务。考评内容专业类有公益性活动、出勤率、履职履责、制度建设、工作效率、工作作风、政治学习、挂钩单位业绩8项;评议类有科室评议、基础评议、机关评议、上级评议4项,按德、能、勤、绩、     

“以点带面”切莫“以点代面”

常言说:"一花独放不是春,百花齐放春满园。"虽然说,这一浅显的道理众所周知,但在现实生活中,还是有人逆意而行、背道而驰。时下,我们有些单位在基层建设中,那种"以点代面"现象仍屡见不鲜。有的热衷于"一招鲜",总认为"一招鲜,就能吃遍天";有的沉溺于"争彩头",总觉得"有彩头,就能遮百     

无人机运动模糊图像复原技术

在无人机飞行过程中,由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成获取的图像产生退化.由于图像复原问题通常情况下是病态的,综合利用了无人机运动的先验信息,提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法,采用维纳滤波复原算法估计图像,给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案.最后经仿真实验证明,该算法图像复原效果好,计算量小,抗噪声鲁棒性强,有较大的工程应用价值.     

试析国防动员体制与政府应急管理体制的融合点

冷战结束后,由于国家安全威胁的多元化,尤其是近年来世界各地重大自然灾害’频繁发生,非战争因素给人类造成的危害甚至超过战争的危害,世界各国对突发事件的预期逐渐超过了对战争的预期。温家宝总理在国家国动委六次全会上指出,“提高应对各种危机和战胜自然灾害的能力,是经济社会发展的迫切需要,     

基于TOPSIS方法的海军特种作战渗入点优选

文章分析了海军特种作战渗入点选择的影响因素,利用多目标决策理论建立决策模型,依据TOPSIS方法对决策模型进行解算,利用仿真工具进行计算软件的开发。     

发挥好国防生源基地作用的几点建议

在普通中学建立国防生源基地,是近年来依托培养工作的一个创新和亮点。目前在发挥国防生源基地育人荐才方面尚有以下需要解决的问题:一是制度不规范。目前,国防生源基地建设还缺乏相应的法规制度保障,各单位在国防生源基地建设中,主要还是结合自身实际,制定一些对应措施和办法,对怎么抓、怎么建,达到怎样的效果等具体问题,没有统一的要求和标准。随     

海水中点电极对产生的电场研究

根据参考文献得到的海水中点电极电场计算公式,对位于海水平面上单个点电极在海水中的电场电位、电场强度进行了仿真计算,总结了电场分布规律及其影响因素。提出利用两个异号单电极组成电极对来模拟电极式扫雷具电场,并仿真计算了电极对的电场。最后,通过电极对和电偶极子的相似性验证了电极对模型的有效性。     

基于尺度空间理论的角点检测

传统的Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想,使在小尺度上的角点精确定位和大尺度上的角点去伪存真。从而克服了传统的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪声影响等问题。试验结果表明,该算法明显地提高了图像角点检测性能。     

双向曲率药型罩受力及两点起爆误差分析

为研究双向曲率药型罩受力以及同步起爆误差对形成EFP的影响,利用LS-DYNA有限元软件模拟爆轰波碰撞及两点误差起爆过程,计算爆轰波正规斜反射下产生稳定的超压作用,求解药型罩表面的压力分布区域以及两点起爆误差对EFP尾翼成型及侧向速度的影响规律.结果表明,通过设定单元装药结构尺寸可控制爆轰波碰撞发生在正规斜反射区域,所...