微波可调增益开关式放大器

本文介绍一种用于数字微波一点多址系统中的射频可调增益放大器,给出设计考虑和实际测试结果,该放大器具有良好的使能信号开关特性。     

稠密多目标跟踪方法

本文详细讨论了稠密多目标跟踪中的航迹初始化问题,提出在分群处理基础上的两种新方法:相似形法与分叉法,并对这两种方法发生错误的概率进行了详细的分析。文中还对三种主要的点——航相关方法、最近邻域法、极大似然法与全邻域法作了分析、比较,并对最近邻域法提出了新的三条相关原则,减少了相关错误的概率。作者进行了大量的仿真,文中所提出的方法与结论都经过仿真的验证。     

动态飞行求解双35标准值方法

通过顺解法,利用录取的目标现在点数据,已知的射表数据及对有关偏差量的修正,可求解出斜距离４５００ｍ,高低角０°至８４°范围内的标准值     

舰载近程点防御导弹系统的发展

反舰导弹的迅速发展,对水面舰艇构成了严重的威胁。文章以单舰作为自身防御和独立作战的海上平台,较详细地介绍了世界主要海军国家舰载近程点防御导弹系统的研制现状,最后讨论了点防御导弹系统的发展方向。     

度量空间的非标准特性(Ⅱ)

本文在文《度重空间的非标准特性（Ⅰ）》的基础上,用非标准分析方法刻划了度量空间上的全有界映射与紧映射的许多特性,并给出了一个赋范线性空间的维数有限的非标准特征。最后,在赋范线性空间中,通过弱拓扑性质的非标准刻划,简洁地证明了Ｅｂｅｒｌｅｉｎ－Ⅲ定理。     

关联维数在转子系统状态监测应用时参数选择的实验研究

给出了转子系统状态的关联维数方法,通过获取大量实验数据来计算关联维数。在此基础上讨论了在计算关联维数时如何选择合适的重构相空间的矢量数、嵌入维数、时间延迟及矢量间间距等参数,最后给出了分析结果。     

关于空投反潜鱼雷最佳入水点的探讨

“观测—定位—决策”组成了航空反潜作战的一个战术周期。高效率的反潜作战除了加速决策过程,缩短决策周期之外,还体现在选择一个最佳的决策方案中。其中,最佳入水点的选择就是一个重要的决策问题。本文在充分考虑空投鱼雷反潜特点基础上,分两种情况从理论上探讨了反潜鱼雷最佳入水位置和投雷入水方位。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。