基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

着眼信息化条件下空袭特点 创新发展人民防空行动

正毛泽东同志指出:"我们研究在各个不同历史阶段、各个不同性质、不同地域和民族的战争的指导规律,应该着眼其特点和着眼其发展。"对人民防空而言,要实现"能打仗、打胜仗"的强军目标,必须透视信息化条件下空袭特点规律,有针对性地创新发展人民防空行动。一、着眼信息化条件下空袭更加精确的特点,转变传统人口疏散模式。信息化条件下,精确打击已成为空     

利用BLP减少ATM交换网络中信元丢失的研究

在ＡＴＭ交换网中,信元丢失率是衡量其性能的一项重要指标,为使不同信元周期的信元在ＡＴＭ网交换中不产生丢失,需有效利用缓冲器。本文提出在预先控制条件下进行输入缓冲,并利用反转Ｂａｎｙａｎ网络结构,采用缓冲漏桶的二级丢掉开关,使其平衡输入业务负载,强制突发业务,充分利用缓冲器,从而降低突发业务的信元丢失率。     

士兵失恋后消极情绪的疏导

伴随社会上突出的早婚早恋现象,士兵失恋增多的情况也越发明显。失恋,对士兵来说,在情绪上表现出强烈的冲动性和波动性,往往遭此一击,使一些本来性格开朗的变得沉默寡言,反映敏锐的变得呆滞、迟钝,行为文雅、恬静的变得脾气暴躁,积极向上的变得消沉,有的甚至痛不欲生走上绝路。     

美国的难民资格认定对我国人口偷运的影响

人口偷运是我国刑法规定的一种犯罪行为.引起这种犯罪的原因是多方面的,既有国内方面的原因,也有国际方面的原因.以往的研究者多注重国内方面原因的分析,如经济利益的驱动,执法的松懈与腐败等.本文以美国关于难民法律定义的修正案为切入点,分析了产生这一修正案的政策及观念上的因素,指出该修正案实际上对我国的人口偷运起了推动作用.     

关于军民用技术双向转移问题的分析

走中国特色的军民融合式发展路子,是党的十七大提出的发展战略。当前走军民融合之路,就需要大力发展军民通用技术,大力推进军用与民用技术的双向转移,加快科技进步在军事领域的应用,推动国防科技和民用科技资源高效配置。本文针对我国军民用技术双向转移的发展现状、存在的问题,在对国外该领域发展中的经验和存在问题进行分析的基础上,提出推动我国军民两用技术双向转移的政策措施,对实现“更高层次、更广范围、更深程度”的军民融合,具有十分重要的现实意义。     

为何需要关注中日钓鱼岛之争

目前日本和中国正在东海钓鱼岛主权问题上争执不下。这种纠纷可能会在未来几年里产生重大影响,特别是在美国——目前世界上仅有的军事超级大国——表示其正向该地区转移外交政策目标之时。     

三坪的明天更美好

农十二师三坪农场位于乌鲁木齐市西郊26公里处,拥有土地11.77万亩,耕地6.7万亩。常住人口11798人,其中少数民族人口占61%,主要由维吾尔族、回族等12个少数民族。该场先后被国家民委和国务院评为"民族团结先进集体"、"民族团结模范单位",被中华全国总工会授予"五一劳动奖状"荣誉称号。2010年,按照兵团党委提出的"三化"建设和     

农十四师:心手相连

正5月20日,晴空万里,笔者来到农十四师皮山农场。核桃林铺天盖地绿了,枣树的枝头上挂满了淡黄色的花。皮山农场四连职工买买提明·巴克说:"党的好政策让我们过上了这辈子最好的日子,住上了这辈子最好的房子,感谢党、感谢各级政府……"农十四师在兵团各师中规模最小、     

相转移催化条件下磷酰氯的拟卤化反应

研究了不同催化剂和溶剂对磷酰氯的拟卤化反应的影响,确立了最优反应条件。并以磷酰氯为原料,在温和的相转移催化条件下,高收率地合成了分别以叠氮基、氰基和硫氰基取代的磷酸二烷基(和芳基)酯2a-2i。