移动机器人的轨迹跟踪控制新方法

针对运动学模型描述的移动机器人系统,研究了移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于Lyapunov直接法,设计出了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,满足了移动机器人的轨迹跟踪要求,并分析证明了系统可实现全局渐近稳定。最后,仿真结果表明从较大初始跟踪误差很快收敛到零误差,闭环系统稳定,具有良好的动态特性。     

推进军民用技术双向转移是走军民融合式发展路子的战略任务

军民用技术双向转移是指为了经济目的而进行的技术流动过程。从参入主体角度看,是指技术由提供方向需求方的转移;从技术应用领域看,是指现有技术在不同行业、不同领域的应用;从技术发展链条看,是指沿着技术运动过程即基础研究→应用研究→试验开发→产业化方向的转移。其主要途径有自行转化、技术转让和技术入股,类型可分为内部转移和外部转移。     

一种重叠加窗频域抑制窄带干扰算法及研究

提出了一种重叠加窗的直接序列扩频(DSSS)通信系统抑制窄带干扰算法.该算法利用重叠加窗降低了因数据截断引起的频谱泄漏,同时也减少了因加窗而引入的信噪比损耗.将该重叠加窗算法与另2种门限检测算法联合运用抑制窄带干扰.理论分析和计算机仿真结果均表明,该算法能有效消除加窗引起的频谱失真和信噪比损失,并且可以有效抑制直扩通信系统中的窄带干扰.     

量化目标威胁等级的改进

目标威胁等级评判是战场数据融合中决策系统进行系统资源分配或重分配的基础。建立了基于模糊理论的目标威胁等级评判函数,提出了利用层次分析法(AHP)确定目标威胁等级加权向量的方法,实现了对目标威胁等级的量化评判。     

美军宣传手段剖析

第一次世界大战以来 ,为了自身利益的需要 ,美军对宣传策略进行了深入的研究和广泛的实践 ,提出了一系列宣传策略技巧 :主要有辱骂法、光辉泛化法、转移法、证词法、洗牌作弊法和乐队花车法等。辱骂法。就是给某攻击对象贴上一个不好的标签 ,使得人们对其厌恶 ,从而不检查证据就拒绝和谴责这个人、这种思想或者行为。普通语义学认为 ,人们是依据自己的目的、主观印象和自己的评价来称谓别人的 ,或者说贴标签的。当我们更换标签时 ,这个人其实并无改变。替某些国家贴上“流氓”、“恐怖”国家的标签 ,把某人称为“恐怖分子”就是目前美国惯用…     

导弹制导控制与目标杀伤

采用协方差分析描述函数技术 (CADFT)对寻的导弹的制导精度进行了研究 ,提出了空气动力控制、直接侧向力控制的寻的导弹飞行末端的制导精度的一种新的解析模型 ,并研究了导弹直接碰撞杀伤目标的必要条件 ,该理论研究成果具有简单、实用、精度高的特点 ,为寻的导弹制导控制特性研究和揭示寻的理论普遍规律提供了一种新途径     

理想气体绝热过程的微观实质

从分子动理论出发,建立理想气体绝热过程的微观模型,用麦克斯韦速度分布函数导出其过程方程.     

压电材料中的共线非等长多裂纹问题

建立了横观各向同性压电材料中的共线非等长多裂纹模型。将裂纹模拟为连续分布的广义位错,推导了单点广义位错的格林函数,并基于此得到了共线非等长多裂纹的奇异积分方程组,最后由数值计算给出了裂纹尖端的能量释放率。对奇异积分方程组的退化分析和对称条件下的数值结果的讨论,验证了本文结果的正确性。研究表明:当共线裂纹间距小于裂纹长度时,裂纹尖端场存在显著的干涉效应;裂纹越长,干涉效应越显著;电载荷系数越大,能量释放率也越大;相对于外侧尖端而言,共线裂纹内侧尖端对电载荷系数更为敏感。     

流动人员原参保地领取养老金

读者:我今年60岁,前些年一直在内地打工。每次工作变动后,我都会在当地建立临时基本养老保险缴费账户。今年,我又回到了新疆,请问养老金应在何地领取?编辑部:按照规定,参保人员跨省流动就业,其基本养老保险关系转移接续情形不同,办理程序也有所不同:参保人员返回户籍所在地(省、自治区、直辖市)就业参保的,户籍所在地的相关社保经办机构应为其及时办理转移接续手续;     

一种传感器网络时空融合模型

针对多传感器间存在时空相关性和先验知识未知的情况,提出了一种基于核偏最小二乘最优加权的传感器网络时空融合模型。首先用核偏最小二乘法对每个传感器在不同时刻的测量值进行融合,然后将各个传感器同时刻的估计值进行空间最优融合,从而得到被测参量的最终融合估计。该模型还能排除那些取值远离样本点集合平均水平的奇异点。理论分析和融合实验表明,该模型能取得较高的融合精度,并能显著节省网络能量。