轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

两栖装甲分队突击上陆速度模型分析

建立了两栖装甲分队突击上陆阶段的Lanchester模型,得出了关联上陆速度的任意时刻双方剩余战斗力公式,进而通过对临界速度和条件临界速度的分析,引出了上陆阶段对两栖装甲分队突击上陆速度的要求.     

穿甲子弹偏心入射陶瓷/钢复合靶板试验

设计并进行了7.62mm穿甲子弹侵彻陶瓷/低碳钢复合靶板的弹道试验,得到了极限速度及陶瓷锥底部半径等数据。分析了锥底半径与入射速度、面板及背板厚度的关系,着重分析了偏心入射时靶板的抗弹机理。结果表明:陶瓷锥可分为破碎区和粉碎区,粉碎区半径约为面板厚度与弹丸半径之和;当弹着点距离陶瓷面板边缘大于5mm时,靶板的抗弹性能变化不大,而弹着点位于距陶瓷面板边缘小于5mm的板边区时,抗弹性能明显降低,靶板的有效防护面积应扣除板边区。     

未来战斗系统的新型战车

未来战斗系统(FCS,Future Combat Systern)是美国陆军和美国国防部先进计划研究局联合牵头开发的陆军未来作战系统,它是美国陆军对未来陆军部队前景的规划,该规划的关键是用一种前所未有的方式打造出具有快速反应能力、快速战略和战术部署能力以及具备进行多任务操作能力的作战单位。     

火炮家族的“G”式三雄——南非三种先进的榴弹炮

南非在南部非洲众多的国家中无论经济实力和军事力量算得上是比较发达的国家,被称为非洲南部的“大哥大”。南非生产的钻石世人皆知,可以称得上闻名于世。在军事装备火炮的发展上,由南非制造的性能先进的火炮同样受到世界各国炮兵武器界的称赞,其研制的典型火炮有G5155毫米牵引式榴弹炮、G6155毫米轮式自行榴     

装甲装备器材仓库MIS分析与设计

为提高装甲器材仓库的管理水平,促进装甲装备技术保障建设,结合我军装甲器材仓库编 制体制和器材保障需求,应用面向对象的方法,提出了系统的总体框架、层次结构,论述了系统的功能。 从而为我军装甲器材仓库的信息化建设提出了一套切实可行的技术方案。     

中国坦克的交响——记中国兵器工业第一机械集团主战履带装甲战车制造

共和国历史上的三次大阅兵,其中当轰隆隆的主战履带装甲车辆方阵通过天安门的时候,每一个中国人都会为之自豪,而更让人们想不到的是这些具有世界先进水平的新型履带装甲车辆都出自中国兵器“第一机械”人之手。     

轮式自行突击炮方队——“小车巨炮”能担大任

步履轻盈、身姿矫健、外形灵巧……当济南军区某师炮兵团官兵驾驭轮式自行突击炮方队驶入人们视野时,很多观众不禁发问：“这是什么武器啊？”的确,这种武器上半身像坦克,下半身像装甲车,再加上是第一次现身国庆阅兵盛典,难怪好多人不认识。它,就是我军的“铁甲轻骑”——轮式自行突击炮。     

软件无线电技术在装甲机械化部队中的应用

软件无线电技术可满足装甲机械化部队移动通信的抗干扰、信息安全保密性等要求,并能构建基于软件无线电技术的生存率高、安全、灵活、移动的和对电子攻击、破坏有足够防御能力的战术通信系统。因此,软件无线电技术在装甲机械化部队中的应用具有广阔的应用前景。     

装备博览

某型舰空导弹。近年来,海军积极推进新型作战力量建设,一大批新型潜艇、巡护舰和飞机等主战装备相继列装,努力构建与维护国家主权和海洋权益相适应的海上防卫体系。