基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

水下航行器永磁直流电机瞬态磁场数值模拟

水下航行器在海洋中已得到广泛应用,而电动力水下航行器较热动力水下航行器由于具有结构简单、维护方便等优点应用更广泛。应用有限元分析软件Magnet,对某型电动力水下航行器推进用永磁直流电机有无负载时内、外磁场进行了数值模拟,所获得的结果可用于分析电机漏磁场对其周围电子仪器设备的干扰。     

基于灰色随机Petri网的构件化软件可靠性早期评估方法

针对构件化软件系统本身的复杂性和早期可靠性评估存在的"贫信息、少数据"的问题.提出了一种灰色随机Petri网(GrSPN)模型.该模型在随机Petri网的变迁速率中引入灰数,首先结合系统GrSPN模型的可达树确定系统的状态标识集及其子集,然后将得到的GrSPN转化为与其同构的连续时间马尔可夫链(MC).通过对MC的平稳...     

基于SOPC的多路并行同步数字信号采集系统设计

针对某型导弹武器装备在线检测系统的需求,以软、硬件可配置的SOPC（System on a Programmable Chip）嵌入式系统为平台,以较少的硬件资源消耗为前提,应用FIFO缓存和直接存储器传输（Direct Memory Access,DMA）技术,设计数据采集系统,实现对20路并行同步数字信号的快速采集,并利用现代DSP技术对采集的信号进行滤波处理,通过USB总线将处理后的信号送到工控机,基于LabVIEW软件在工控机上实现系统的在线检测功能。     

旋转变压器数字位置解算法在坦克炮控中的应用

应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算.常用的解算方法有专用芯片解算和数字解算两种,而数字解算法具有电路简单、成本低廉、编程灵活等优点.其解算原理主要包括解调、滤波、速度和位置计算、补偿4个模块.旋转变压器位置检测及数字解算法应用于坦克炮控系统中,实验结果表明该...     

Capon波束形成算法的改进及软件无线电实现

波束自动形成的Capon算法广泛应用于工程实际中。针对其主波束信号强度大,但总质量不尽理想的实际情况,提出更为适用的矩阵求逆（阶数较小）法,并据此给出了软件无线电实现框图。     

基于MapInfo软件平台的海战场无线电频率管理系统设计

以海战场无线电频率管系统为实际背景,通过分析其完成战场频谱管理任务时对数据和地理信息的要求,确定以地理信息系统为管理平台的支撑软件,同时还深入分析了桌面地理信息系统软件MapInfo的主要特性与技术支持,并结合上述应用背景,提出了一个基于MapInfo软件平台的海战场无线电频率管理系统设计方案。     

高可靠性软件的极值统计分析

提出了极值统计分析的方法.对于失效数据极值分布函数的拟合检验,采用了相关系数法;对于母体分布的参数估计,则分别采用了最小二乘估计(LSE)和极大似然估计(MLE);最后通过一个实例说明了统计过程,并用模拟的方法证明了最小二乘估计较好.     

软件后勤——崭新的领域

随着以信息技术为核心的高新技术在武器装备中的广泛应用,武器装备已步入信息化发展阶段,软件已广泛应用于各种武器系统。通信、指挥、控制、导航、火力支援、防空,以及其它作战系统,都将用软件来提升其装备的作战性能。随着信息化武器装备逐渐装备部队,未来战场上将使用成千上万种军用软件,武器装备的软件新纪元渐渐走近,软件后勤是军队后勤保障体系中的一个崭新领域。     

超宽带无线电技术及其在军事上的应用

当今世界,就在人们正在为举世瞩目的第三代移动通信(3G)即将来临而欢欣鼓舞的时候,在无线世界里正酝酿着一场没有硝烟的战争。从各个手机厂商到普通的GPS用户都在严阵以待。这场战争的焦点就是一项鲜为人知的但必将会带来新的通信技术革命和全新产业及其产品的新兴无线电通信技术一超宽带无线电技术(UWB)。或称冲激无线电技术(IR)。