加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

装备零讯

俄北风级核潜艇遇技术故障 12月20日,俄罗斯北方机械造船厂建造的第3艘北风级战略导弹核潜艇“弗拉基米尔·莫诺马赫”号将在年末出坞吃水,准备进行舾装。目前,2艘北风级潜艇“尤里·多尔戈鲁基”号和“亚历山大·涅夫斯基”号正在进行海试,其中,“尤里·多尔戈鲁基”号原计划在2012年年底加入俄罗斯海军,但在最近的海试测试中仍然发现不少技术问题,例如自动发射控制系统出现软件故障,无法继续测试潜艇的主要武器——“布拉瓦”弹道导弹。     

落下去 分得开 看得见 走起来——中国航天科工保障嫦娥三号任务尽显创新本色

中国航天科工所属17家单位的30余项技术产品及软件测评服务,为嫦娥三号“落下去、分得开、看得见、走起来”的各阶段提供了全程保障支撑     

世界电子信息装备发展研究

近年来,信息系统建设围绕一体化、网络化全面推进,态势感知、信息基础设施、通信系统、导航定位等重点领域的发展尤为值得关注。目前,多项技术取得突破,感知精确化、传输宽带化、服务综合化的发展趋势更加明显。     

基于UML的航天发射指挥控制软件建模研究

指挥控制软件是影响SLC2S高效运行的重要因素之一。为了提高航天发射指挥控制软件的综合效能,基于统一建模语言(UML)建模技术,从软件需求分析出发,对航天发射指挥控制软件开发进行了静态和动态建模,增强了软件的一致性和可复用性,为软件开发奠定了良好基础。     

软件保障与硬件保障的区别

论述了开展软件保障的迫切需求,分析了软件保障定义与工作内容,并从故障规律、保障需求、保障过程、保障资源和管理要求4个方面论述了软件保障同硬件保障的差别.指出软件保障作为装备保障的重要组成部分,具有特殊的规律和要求,其保障需求的主体来自对软件设计性能的改善和提高;每一次保障过程都需要基层级和基地级的共同参与,并供应至所有配置同类软件的部队;对人员、供应渠道等保障资源的要求高,对传统的备品库存、运输、仓储手段等要求低.     

开放式作战仿真实验系统建设构想

针对目前诸多分布式作战仿真实验系统存在的专业性强、对管理使用人员的技术素质要求高、实验组织过程复杂、实验效率较低等问题,提出了建立对使用人员无技术要求、不需要专业人员参与就可以进行仿真实验、具有快速形成仿真实验能力、可以被广泛推广使用的开放式作战仿真实验系统的建设构想.分析了该型实验系统应具备的硬件、软件条件,重点阐述了实验系统支撑软件的结构和功能.     

军用软件构件可测试性度量方法研究

分析了目前我军构件化软件开发的实际情况,在Gao工作的基础上,提出了一个构件可测试性模型,其分支主要包括构件的可理解性、可观察性、可控制性、可移植性以及测试支撑能力.提出了一个对构件可测试性进行度量的五边形法则,该方法能够直观地体现被测构件的可测试性指标数值,能够使构件开发者清楚地了解构件存在的缺陷,从而指导开发人员设计出高可测试性的构件.     

火炮控制系统计算机仿真研究的新发现

采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷.就此问题进行了分析研究.研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足.     

军用飞机可用度概念模型及仿真

使用可用度是军用飞机战备完好性的重要度量标准.运用传统的解析法计算使用可用度有其弊端.以军用飞机使用及维修保障过程中各个系统要素为基础建立了使用可用度概念模型;根据概念模型运用仿真软件Extend建立了仿真模型.仿真结果表明模型运行稳定可靠,模型中各模块算法合理有效,实现了模型解算目标,可信度高.从而为飞机可用度研究提供了一种新方法.